全文获取类型
收费全文 | 7056篇 |
免费 | 1117篇 |
国内免费 | 875篇 |
专业分类
航空 | 4640篇 |
航天技术 | 1371篇 |
综合类 | 684篇 |
航天 | 2353篇 |
出版年
2024年 | 99篇 |
2023年 | 297篇 |
2022年 | 322篇 |
2021年 | 359篇 |
2020年 | 326篇 |
2019年 | 322篇 |
2018年 | 259篇 |
2017年 | 238篇 |
2016年 | 306篇 |
2015年 | 319篇 |
2014年 | 375篇 |
2013年 | 308篇 |
2012年 | 436篇 |
2011年 | 462篇 |
2010年 | 408篇 |
2009年 | 330篇 |
2008年 | 392篇 |
2007年 | 385篇 |
2006年 | 336篇 |
2005年 | 356篇 |
2004年 | 288篇 |
2003年 | 241篇 |
2002年 | 232篇 |
2001年 | 264篇 |
2000年 | 160篇 |
1999年 | 143篇 |
1998年 | 169篇 |
1997年 | 121篇 |
1996年 | 115篇 |
1995年 | 123篇 |
1994年 | 119篇 |
1993年 | 79篇 |
1992年 | 88篇 |
1991年 | 71篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 59篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有9048条查询结果,搜索用时 46 毫秒
951.
952.
复杂背景下的红外弱小多目标检测是红外目标检测的难点,现有算法的稳健性难以满足实际弹载应用需求。针对弹载环境下的红外场景图像开展了基于典型深度学习网络模型的目标检测应用研究,提出一种基于YOLO(you only look once)网络的智能目标检测方法,通过高维特征学习表征和推理实现红外弱小多目标检测。采用传统的模板匹配算法和YOLO深度学习算法进行识别性能对比分析,验证了YOLO网络在红外弱小多目标检测方面的良好性能。实验结果表明:YOLO算法的检测概率可达92.2%,平均检测精度为0.844,与传统的模板匹配方法相比,YOLO具有明显的优势。 相似文献
953.
将电动力绳系(EDT)的主星质量、子星质量、绳系质量以及绳系中的电流视为系统参数,研究这些参数对系统的摆动动力学和轨道动力学的影响。哑铃模型下的电动力绳系摆动动力学方程存在不稳定的周期解,通过Floquet理论来衡量周期解的不稳定程度,从而研究各系统参数对摆动动力学的影响。建立了用春分点轨道元素的形式描述的电动力绳系轨道动力学方程,并以降轨时间来衡量电动力绳系的降轨效率,从而研究系统参数对轨道动力学的影响。运用算例对周期解迁移矩阵的特征值、降轨时间随各系统参数的变化关系进行了仿真,分别得出了各系统参数对系统摆动动力学和轨道动力学的影响。综合本文的仿真结果,并考虑实际发射及空间运行中的其它因素,对电动力绳系的设计和降轨策略提出了建议。 相似文献
954.
955.
956.
针对太阳同步圆轨道卫星星座对地观测任务,研究了在卫星机动情况下对多区域目标的成像任务规划算法.首先提出了单颗卫星对单个点目标的观测方法,解析分析了点目标可见性,并给出了卫星变轨策略;进而通过把区域目标划分为多个条带,将问题转化为卫星对点目标观测问题,结合单星单目标观测方法分析区域目标各条带的可见性;最后建立优化问题模型... 相似文献
957.
非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法 总被引:2,自引:0,他引:2
空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型并给出四个测量坐标系之间的关系;其次,通过相机对不完整矩形和线结构光的约束获得四个特征点在相机坐标系下的坐标;然后,利用四个特征点计算相机坐标系与目标坐标系之间的转移矩阵;最后,将转移矩阵分解得到矩形特征的相对位姿。通过改变影响测量精度的输入误差和标定误差等因素对该方法进行仿真验证,结果表明该测量方法是有效的。 相似文献
958.
针对很多高精度目标跟踪算法不能满足实时性要求的问题,提出使用Harris角点检测方法提取目标的少量特征;使用高精度的光流法对提取的部分特征点进行匹配;使用重心算法计算分散特征点的中心作为目标的脱靶量。该算法在保持精度的同时,提高了速度。设计的系统已经应用到实际工程中,对目标旋转、光照变换、变形等具有较高的鲁棒性,并且能够在20ms内完成目标位置的计算,满足实时目标跟踪的要求。 相似文献
959.
960.