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针对导弹制导系统中存在模型不确定性和目标机动信息难以获取等特点,提出了一种线性自抗扰(LADRC)制导律的设计方法。该方法以捷联导引头弹目视线角为输入量,对控制对象模型已知部分进行前馈补偿,对控制对象模型的不确定部分和目标的未知信息通过线性扩张状态观测器(LESO)进行估计并予以动态补偿,对改造后的系统再利用比例微分(PD)控制,完成制导律的设计。该方法无需获取目标运动加速度即可实现对加速运动机动目标的打击。仿真结果表明,弹道末端需用过载小于导弹的最大可用过载,脱靶量满足指标要求,具有很高的工程应用价值。 相似文献
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对于许多涉及到杂波背景下的动目标探测和分类的军事与民事应用,高距离分辨率(HRR)动目标显示雷达正变得日益重要,对于地面高距离分辨率雷达,当目标慢动或沿近正侧向运动且相干处理间隔或驻留时间不太长时,距离徒动和距离特征失真的影响可忽略不计。基于这种假设,建议对存在静态杂波时由距离向间距很近的散射体组成的动目标的HRR特征提取采用稳健且计算简单的基于松驰的算法。数值仿真实例表明这种算法具有超分辨率和良好的估计性能。 相似文献
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空间站大型伸展机构的运动稳定性分析 总被引:4,自引:0,他引:4
从空间站大型伸展机构的运动特点和系统动力学方程出发,着重分析了该系统的稳定性判据。这一问题又可分为五个方面:姿态-伸展-振动耦合系统的分析方法,复杂大系统的分解集结方法,时滞系统和滞后系统的稳定性问题,Stick-Ship运动对系统对系统稳定性的影响,非线性非定常系数稳定性的一般解。其中还对接触、摩擦、碰撞问题,变拓扑系统,非光滑动力学系统等进行了专门的研究,分析了Lyapunov指数方法在这些特殊系统中的适应性。本文对空间站大型伸展机构的稳定性问题进行了较全面的分析,指出了目前在处理这类复杂大系统时存在的一些难点问题,为其设计和研制工作提出了理论基础。 相似文献
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本文介绍的是一种在合成孔径雷达(SAR)图像中探测动目标的方法。这种方法是将SAR复图像分成若干分区,分别对各个分区进行聚焦,然后测量聚焦区域中锐度的增长情况,这种方法能敏锐地检测到目标的方位速度,对目标径向加速度的检测尤为敏锐,还能对任意方向的运动进行检测,对于只能检测快速运动目标径向速度的传统多普勒传感动目标指示器而言,这种方法是一种有效的补充。 相似文献