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951.
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
952.
953.
954.
955.
本文获得了利用考虑到雷达探测过程随机特性的合成孔径雷达来确定固定目标搜索区有效宽度的解析式,文章表明,在大多数情况下,该有效宽度小于搜索区宽度。 相似文献
956.
介绍了一种机载多目标跟踪数据处理器的实现算法,这个处理器是用专用数字信号处理芯片TMS320C30实现的,其输入的观测数据是由雷达视颇回波信号经过数据采集,信号检测和目标参数提取后得到的测量数据,在实验室环境下,当信噪比为3:1时,此数据处理器在100km距离处的滤波估计误差为50m,方位估计,误差达到半功率波束度宽的1/30。 相似文献
957.
本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中,滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值(当检测到目标机动时)。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入,跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证,并将茯与交互式多模(IMM)滤波器、输入估值滤 相似文献
958.
本文叙述先进的模块化跟踪器(AMT),一个可以实时跟踪诸如运载火箭、卫星等目标的电视跟踪器。AMT是美国空军菲力浦实验室为捕获、跟踪、瞄准(ATP)实验而自行开发的一个项目。它采用了DATACUBE公司并行流水式图象处理硬件和图象流软件。目前的AMT版本使用:DATACUBE公司的MAXVIDEO-20、MAXSCAN和MLA860板。AMT可同时对二个不同的视频输入进行行星、边缘和相关跟踪,并可实时进行输入图象的视频转换、实时直方图计算及图象的处理。AMT具有自动捕获跟踪目标,自动调节阈值和波门大小的能力,它可用于任何地基、空基和天基等需要自动跟踪的应用场合。 相似文献
959.
960.
满应力优化设计方法的集约几何规划法 总被引:1,自引:0,他引:1
李来义 《北京航空航天大学学报》1996,22(1):116-120
将集约几何规划法应用在连续梁和刚架的主体优化设计中,计算了两跨连续梁和门式钢框架,均得到满意结果。 相似文献