基于强化学习的在轨目标逼近

从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法.首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性.     

美国的天基拦截器

□□美国总统布什在2007年2月5日向国会提交了2007-2008年度财政预算案。在该预算案中,除了大幅增加国防开支外,还首次要求初步拨款1000万美元,用于研制美国第1个从太空基地发射的拦截器。这也是布什在预算申请中第1次公开要求研制具有实战功能的天基拦截器。不过在2007年10月,这一提案遭到了美国国会的否决。但是,此举预示着美方有关部门在发展太空监视与跟踪能力的同时,积极研发太空武器,增强其进攻能力。1天基拦截器的作用(1)助推段导弹防御助推段导弹防御系统用于摧毁在助推段飞行的导弹(仍在燃烧中)。对于远程导弹来说,助推飞行时间仅…     

世界中继卫星家庭又添新成员中国首颗中继卫星入轨

2008年4月25日,中国首颗跟踪与数据中继卫星(简称中继卫星)天链-1的01星,在西昌卫星发射中心由首枚长征一3C火箭成功发射.这是2008年中国的首次航天发射,也是"长征"系列运载火箭的第105次飞行.经过4次变轨,天链-1卫星于5月1日成功定点于77°E赤道上空,这标志着中国航天器首座天基数据"中转站"正式建成.它不仅可以使中国航天测控网覆盖率大幅提升,同时还能增强航天器测控及星地数据传输的实时性.这对未来降低航天器的运行风险、提高地面测控指挥的效率,尤其是在航天器出现异常情况下及时实施故障分析和太空抢救具有重要意义.     

空间扫描

美俄等国将帮助印度进行月球初航-1部分跟踪工作 美国、俄罗斯和西班牙将帮助印度的月球初航-1（Chandrayan--1）探测器进行深空跟踪,该探测器计划于2008年10—11月发射。     

基于核相关滤波的抗干扰跟踪算法研究

针对核相关滤波目标跟踪算法(KCF)在目标尺度变化、受到严重遮挡以及出视野等情况下跟踪失败的问题,从两个方面基于核相关滤波跟踪算法进行抗干扰设计.针对KCF在目标严重遮挡时其模板更新方法易造成模板污染的问题,提出增量式模板更新策略,以增强算法的鲁棒性;针对KCF缺乏处理目标尺度变化的能力,进行尺度自适应估计,以适应目标...     

基于穆迪图表法改进的AHP目标排序

在登陆作战敌滩头目标数量众多时,对目标排序再进行火力打击是登陆作战中必须解决的问题。运用穆迪图表法改进的层次分析法较好的解决了决策过程中的目标排序问题。     

基于Canny边缘检测的Mean-Shift跟踪核窗宽确定方法

传统核窗宽固定的Mean—Shift跟踪算法不能很好地对做复杂运动、尺寸变化的目标进行有效地跟踪,变核窗宽是解决这一问题的途径。图像的边缘表征了目标的重要特征,可以通过提取目标的边缘来确定核窗宽并用于跟踪。基于Canny边缘检测算法确定跟踪窗宽加快了Mean—Shift跟踪算法的运算速度,仿真结果验证了该跟踪算法的有效性。     

“六化”目标导向下机场数字化应急预案管理系统构建

随着数字技术的不断发展,推进机场应急预案数字化,是新时代建设四型机场的重要环节,也是提升机场应急能力的必然发展趋势。本文基于当前机场应急预案存在的4个主要问题,提出了以“六化”目标为导向,即以应急职责清单化、资源可视化、指挥体系化、处置流程化、推演自动化、评估智能化作为目标,构建机场数字化应急预案管理系统,对提升机场数字化应急预案决策支撑能力具有重要实践意义。     

基于运行风险的无人机系统安全性目标及审定方法

无人机系统类别及运行场景不同,其可接受的安全性水平不同。综合考虑无人机系统运行过程中潜在的危害性和可能性,划分无人机系统的运行风险类别;分析确定无人机系统的失效状态定义及分类方法,基于运行风险类别,研究制订安全性目标,并给出安全性分析的审定方法;最后在某型无人机系统安全性审定中进行应用。结果表明：上述方法可为无人机系统安全性评估及审定提供支持和参考。     

一种基于二级变维Kalman滤波的跟踪算法

Kalman滤波器是一种高速的目标跟踪器.针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种自适应Kalman滤波算法.该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当的调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾.通过对仿真结果分析表明,算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值.