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601.
对航空企业质量管理工作要点进行了总结,在中国航空计算技术研究所质量管理工作中进行了实践并取得一定成效,同时探讨了质量管理工作的改进方向。总结的质量管理工作要点对企业提升质量管理工作成效,全面提高企业产品质量具有一定参考价值。  相似文献   
602.
吴蔚  方振平 《飞行力学》1998,16(3):45-50
根据飞机纵向PIO的特点,提出了预测分析PIO所用的人-机闭环系统数学模型,其中飞机采用等效系统数学模型,驾驶员操纵采用McRuer模型,参数按地面人-机模拟飞行跟踪试验确定,集中介绍了四种飞机纵向PIO预测准则,Smith-Geddes准则,修正带宽准则,增益,相位裕度准则,Neal-Smith原则,并提供了相应的计算方法。  相似文献   
603.
有色观测噪声下的目标跟踪问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题,把观测色噪声的成形滤波器假设为AR模型,给出了估计AR模型参数的方法。本文又提出将AR模型参数估计和交互式多模型(IMM)滤波相结合,可以很好地跟踪目标。  相似文献   
604.
《航天电子对抗》2014,(3):30-30
正据有关媒体报道,2014年4月10日,美国"唐纳德·库克"号驱逐舰驶入黑海中立区水域,其目的是向俄罗斯针对乌克兰和克里米亚的立场进行恐吓并展示实力。作为回应,俄罗斯派出Su-24飞机对其干扰并绕飞美国驱逐舰。据报道,"宙斯盾"系统从空中锁定Su-24并拉起战斗警报,雷达探测出了目标趋近路线。然而所有雷达突然丢失目标,"宙斯盾"系统失灵,不能获得目标指示信息。Su-24却继续在驱逐舰上空进行战斗绕飞,前后达12次。同时,另有一架Su24在远处巡飞。据称,美军对"宙斯盾"采取了各种方式试图将其激活,但均无果而  相似文献   
605.
采用高分辨率雷达(HRR)距离剖面图来识别飞机或地面目标是一件相当困难的工作,这在很大程度上是由于目标视线角变化很小而引起目标的距离剖面图的变化却极大。本文中,我们基于似然法提出了采用一系列的HRR距离剖面图来完成关于一个目标的联合跟踪和识别问题。在已知目标方位的情况下,场景结构的似然函数是把在目标方位顺序上的动态先验值和距离剖面的似然值结合起来。识别系统根据目标类型参数和观测时目标方位序列完成联  相似文献   
606.
运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
马艳如  石晓荣  刘华华  梁小辉  王青 《宇航学报》2021,42(10):1237-1245
针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。  相似文献   
607.
康耀红  李勇 《航空计算技术》1998,28(2):15-18,28
(接上期)2多传感器目标检测的性能评估前面,我们对于单传感器目标检测情形建立了基于几何直观的单一评价指标,这种单一评价指标是单传感器检测率和虚警率的综合反映。对于多传感器目标检测情形,我们可以依据多传感器目标检测的系统检测率和系统虚警率将(5)式予以推广,建立多传感器目标检测的单一评价指标。为此,只需深入讨论多传感器目标检测情形下的系统检测率和系统虚警车。2.1系统检测率和系统虚警率容易证明,已有的各种多传感器目标检测模型实际上都等价于某个(K/N)规则。令R(U)表示融合中心基于传感器级决策的全局决…  相似文献   
608.
单目标跟踪技术发展研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。  相似文献   
609.
弹道跟踪数据中的野值会影响导弹目标定位精度。对用于弹道跟踪数据的野值剔除方法进行了综述。结合事后和实时两大类处理模式,分析了各野值剔除方法在理论和工程应用上的优缺点,给出了实际应用时的限制因素,建立了野值判决准则和相应的野值剔除实现步骤。仿真结果表明:野值剔除方法可以有效提高弹道跟踪数据的精度。事后处理模式中,基于格拉布斯准则的野值剔除效果最佳;实时处理模式中,基于自适应门限的五点线性预报法野值剔除效果相对较好,且时间复杂度相对较低,适合实时处理。  相似文献   
610.
以集团财务公司的实际为例,详细说明财务公司实行资产负债比例管理的必要性、目标取向以及实行的方法和步骤。  相似文献   
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