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假设某些目标能作正交于其速度矢量的规避机动,提出一种新的随机动态目标模型.利用增益修正广义卡尔曼滤波器来估计目标状态和在线建立目标机动的角速率.推导出可使二次型性能指标极小化的制导律,对于二维的只有角测量的情况,数值仿真表明,所提出的目标模型会使目标状态的估计得到明显的改进.此外,还给出采用这种新制导方法对终端脱靶距离的影响,并与高斯-马尔可夫模型作了比较. 相似文献
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基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机已被广泛应用到军事和民用领域,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题,提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先,利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络,通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置;其次,利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库;然后,从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板,使Siamese网络能够自适应目标的外观变化;最后,引入回归模型进一步精确目标位置,降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明:该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响,具有较高的准确率。 相似文献
833.
五角大楼的一些前任高官与工业界航天官员成立了一家新公司——位于弗吉尼亚州杜勒斯的美国太空有限责任公司(SpaceLLC),该公司将.提供一项新服务:由私人投资者建造、发射和运行仅用于军事通信的卫星,旨在满足五角大楼对卫星带宽急剧增长的需求。 相似文献
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“七五”和“八五”期间,国家为改变国内纺织机的落后状况,大力扶植、改造纺机制造厂,同时部分部、省、市也把开发无梭织机列为重点攻关项目。从1997年统计数目来看,全国已有约60家企业开发生产了70余种GA708喷气织机,比较有名的有,中纺机生产的GA708喷气织机、南飞纺机公司生产的PT100片梭织机、 相似文献
837.
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840.