全文获取类型
收费全文 | 2914篇 |
免费 | 448篇 |
国内免费 | 365篇 |
专业分类
航空 | 1560篇 |
航天技术 | 659篇 |
综合类 | 173篇 |
航天 | 1335篇 |
出版年
2024年 | 52篇 |
2023年 | 156篇 |
2022年 | 148篇 |
2021年 | 160篇 |
2020年 | 140篇 |
2019年 | 138篇 |
2018年 | 111篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 130篇 |
2014年 | 141篇 |
2013年 | 118篇 |
2012年 | 180篇 |
2011年 | 198篇 |
2010年 | 177篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 169篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 157篇 |
2005年 | 164篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 120篇 |
2000年 | 68篇 |
1999年 | 48篇 |
1998年 | 54篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 42篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 36篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 28篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
排序方式: 共有3727条查询结果,搜索用时 296 毫秒
731.
无人机航拍图像与自然场景图像相比背景更复杂,存在大量密集小目标,对检测网络提出了更高的要求。在保证目标检测实时性的前提下,针对无人机视角下密集小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的无人机实时密集小目标检测算法。首先,将空间注意力(SAM)与通道注意力(CAM)相结合,改进CAM中特征压缩后的全连接层,降低计算量。另外,改变CAM与SAM的连接结构,提高空间维度特征捕获能力。综上,提出一种空间-通道注意力模块(SCAM),提高模型对特征图中小目标聚集区域的关注程度;其次,提出一种基于SCAM的注意力特征融合模块(SC-AFF),根据不同尺度特征图自适应分配注意力权重,增强小目标的特征融合效率;最后,在主干网络中引入Transformer模块,并利用SC-AFF模块改进原有的残差连接处的特征融合方式,更好地捕获全局信息和丰富的上下文信息提高复杂背景下密集小目标的特征提取能力。在VisDrone2021数据集上进行实验,YOLOv5s基准下,改进后模型的mAP50提高了6.4%,mAP75提高了5.8%,对高分辨率图像的FPS可达到46... 相似文献
732.
为综合考虑固体火箭发动机的燃烧室、药柱、内弹道、喷管及成本等学科影响,梳理学科间耦合关系,并建立了以总冲最大、成本最小为优化目标的固体火箭发动机多学科设计优化(MDO)模型。为降低MDO问题的计算成本,提出一种基于Kriging代理模型的多目标自适应优化方法(KRG-MAOM)。优化过程中,分别对目标与约束构建Kriging模型,并采用多目标优化算法求解,在伪Pareto解中综合考虑支配关系与分布特性选取新增样本点,引导优化快速收敛。算例结果表明,KRG-MAOM算法在全局收敛性与优化效率方面具有显著优势。最后,采用KRG-MAOM算法求解该MDO问题,得到可行的Pareto解集方案,与初始方案相比,同性能情况下成本节省约3.36%;同成本情况下性能提升约10.93%,从而验证MDO模型合理性与KRG-MAOM算法有效性。 相似文献
733.
734.
735.
736.
737.
738.
美欧无人机载合成孔径雷达简介 总被引:1,自引:0,他引:1
合成孔径雷达由于具有成像分辨率高、探测距离远、全天候、全天时等特点.已成为现代战争中监视、侦察、瞄准和火控的重要装备之一。本文介绍了美国和欧洲开发的无人机载轻型合成孔径雷达的主要型号、性能特点、研制进展及装备情况。 相似文献
739.
ELDORA/ASTRAIA机载多普勒气象雷达最近已由美国和法国大气科学研究实验室交付使用。按其设计,ELDORA/ASTRAIA雷达能对大气风暴的气流运动和降雨特性提供高分辨率测量,而地面雷达则因这些气象目标太宽,太远或快速运动不能对其进行充分的观测,本文讨论了这种雷达的测量要求和设计目标,给出了按最新气象研究外场计划测量采样的结果。 相似文献
740.