天宫一号,你还好吗？——探寻天宫一号目标飞行器当前状态及未来归宿

神舟十号飞船箭在弦上,即将飞赴太空,与早已运行在轨道的天宫一号目标飞行器"相会"。此时此刻,仰望苍穹,人们纷纷投出探寻的目光:天宫一号,你在太空还好吗?你还会给我们带来什么惊喜?为了将来的空间站建设,你还在做些什么?完美的"体检报告"迎接"贵宾"作为我国首个目标飞行器,天宫一号已经在茫茫太空独自翱翔近两年,其"健康"状况是大     

宙斯盾弹道导弹防御4．0系统完成第四次拦截试验

9月18日,美国导弹防御局、美国太平洋司令部及美国海军在伊利湖军舰上成功进行宙斯盾弹道导弹防御（BMD）系统飞行试验,用宙斯盾BMD4．0武器系统和标准-3 BlocklB制导导弹在太平洋上空拦截了一枚复杂的头体分离式近程弹道导弹目标。试验中,一枚头体分离式近程弹道导弹目标从位于夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场发射。目标朝西北方向的广阔海域飞行。随后,美国伊利湖军舰上的AN／SPY-1雷达探测并跟踪了目标导弹。     

基于MapX的航迹显示及告警系统的开发

利用MapInfo公司的MapX控件完成航迹显示及告警系统的开发。项目实践效果表明,此系统满足用户对试验任务的多目标航迹显示要求,实现了试验区域的地理图层缩放、经纬度高程数值显示、颜色图符设置、本机测控设备自动判读目标数据并向中心告警等功能。     

导引头量测故障下的增量式三维制导律设计

考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

机场视觉文化建设

<正>环境之于人类,犹如皮肤之于血肉。旅客在乘机过程中通过视觉与感觉经验可以充分地体会到民航运输带来的视觉文化感受。因此,机场视觉文化建设,绝非单纯由机场视觉美学上的规划与设计而来,还包含了机场的构成理念、功能和其中的人文活动等。航站楼的整体设计理念、地面工作人员的服务态度、航班信息提示牌的及时发布等,这些都能潜移默化地影响公众对机场和民航运输的满意度及其安全感受。本文阐述了机场视觉文化的内涵,     

基于模块度的复杂网络社团结构聚类新算法

针对传统的分裂聚类算法删除连边会影响节点划分的问题,结合K-means算法的思想并加以改进,提出了一种以邻居节点为聚类备选集,所有社团中心节点同时聚类的同步聚类算法。该算法根据节点中心度和最短路变化率确定社团中心节点集,然后以中心节点为社团中心,以邻居节点为聚类备选集合进行聚类,完成社团的划分。将算法应用到Zachary网络中并与GN算法、Top Leader算法进行比较,仿真结果表明该算法对网络有较好的划分。     

民用飞机维修目标与要求的指标体系研究

维修目标与要求(MORs)是为了能够并便于对产品进行维修而对航空器设计、维修和保障所提出的目标与要求,是设计、使用、维修、成本、效率等多种因素的综合权衡结果,也是维修工程学要实现的具体要求和指标。本文立足民用飞机,结合自身民机维修经验,从MORs指标确定的风险、过程、指标的分类等方面对MORs及其指标进行了研究。     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.