全文获取类型
收费全文 | 1368篇 |
免费 | 123篇 |
国内免费 | 124篇 |
专业分类
航空 | 630篇 |
航天技术 | 327篇 |
综合类 | 114篇 |
航天 | 544篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 106篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 78篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 80篇 |
2005年 | 69篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1615条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。 相似文献
972.
973.
974.
为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构,推导了调姿机构的解析正反解模型;根据螺旋理论,建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系,实现重力补偿值的动态计算,基于局部刚体-弹性连接假设,通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型;根据Clamped-Free变形协调原理,简化了定位器调姿内力之间的协调关系,在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略,并对其进行了理论分析与设计。最后,对所提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明采用力位协同控制方法,调姿定位精度提高35.3%,调姿内力降低77.8%,通过应用实验,说明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
975.
976.
针对星载光子探测激光雷达在小接收视场及低背景噪声的应用条件和在轨高精度收发同轴匹配的需求,文章提出利用精密光束指向调整机构,实现星载光子探测激光雷达在轨实时调整收发同轴。重点介绍了基于柔性铰链支承的二维精密光束指向调整机构及其在激光雷达上的应用情况;基于在二维精密光束指向调整机构指向镜中心建立的空间坐标系及反射定律矢量表达式,推导了二维光束指向调整机构的出射光束方向与指向镜偏转角度关系式;分析获得了出射光线扫描范围与入射角的关系及出射光线偏转角度与指向镜偏转角的关系式;揭示了在轨收发同轴调整时指向镜偏转角度的计算方法以及二维光束指向调整机构的扫描行程计算公式和扫描角度分辨率计算公式。为精密光束指向调整机构的关键部件的设计选型及误差分析提供一定的依据,对后续星载光子探测激光雷达的收发匹配设计有一定的参考意义。 相似文献
977.
978.
针对因双超平台姿态控制引入非接触磁浮机构这一关键执行机构,而可能引起的卫星平台新的电磁兼容问题,开展了非接触磁浮机构的电磁干扰特性研究。首先,介绍了非接触磁浮机构及其驱动器的工作原理;其次,分别对非接触磁浮机构驱动器的脉冲宽度调制(PWM)控制信号高频干扰特性和传导电磁干扰特性进行了理论和仿真分析,并将其频率特性与星上其他典型单机的工作频率进行了比对。对比分析结果表明:非接触磁浮机构的电磁干扰频率与星上其他典型单机之间间隔较大,其相互之间产生的电磁干扰可忽略,磁浮机构的引入不会产生新的电磁兼容问题。 相似文献
979.
980.
针对航空发动机柱塞泵动态特性解析模型复杂、阶次高、计算资源需求大、参数多且难以准确确定的问题,在忽略解析模型高阶特性得出简化的机载模型基础上,提出了基于典型环节特征参数的时域阶跃响应辨识方法,得到柱塞泵的动态参数。仿真分析和试验结果表明,简化模型精度可达95%,计算资源需求少,为柱塞泵机载模型应用奠定了基础。同时,基于动态模型分析了柱塞泵动态响应对伺服控制动态响应的影响,柱塞泵动态特性应在伺服回路动态特性4倍以上,国军标中规定的柱塞泵动态特性要求可满足航空发动机喷口控制要求。 相似文献