全文获取类型
收费全文 | 1370篇 |
免费 | 126篇 |
国内免费 | 130篇 |
专业分类
航空 | 635篇 |
航天技术 | 327篇 |
综合类 | 115篇 |
航天 | 549篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 43篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 85篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 106篇 |
2010年 | 80篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 80篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 36篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1626条查询结果,搜索用时 46 毫秒
961.
962.
本文以某型卫星焊装转台牵引转向机构为研究对象,针对转台转向时与地面产生额外的磨损及动力消耗问题,进行了重新设计,并基于ADAMS软件进行了运动学仿真,验证了机构的可行性,对机构进行参数化建模,讨论了单个设计变量对转弯特性的影响,基于多设计变量对转弯特性的影响规律对转向机构结构参数进行了优化,得到转向特性与驱动力矩,并与现有结构进行了对比。为今后的牵引转向机构设计提供了参考依据。 相似文献
963.
964.
为研究飞机在不同飞行工况下关节间隙对矢量喷管运动调节机构动态特性的影响,采用第1类拉格朗日方程与混合接
触力模型和LuGre摩擦模型相结合的方法,构建了考虑关节间隙和摩擦系数等特征的矢量喷管运动调节机构单叶动力学理论模
型,进而构建了整体调节机构的运动学分析模型。结果表明:由于关节间隙的存在,在矢量喷管运动调节机构运动状态突然改变
时,初始碰撞阶段调节片的位移几乎不受间隙碰撞的影响,但速度与加速度会产生剧烈且短暂的振动,振动大小受关节间隙影响
较大,而间隙对平稳运动时的调节片运动精度几乎不产生影响;整机矢量喷管运动调节机构做收扩运动时,各关节产生的碰撞力
几乎相同,做上下偏转运动时,C关节处产生的碰撞力最大,A关节处的受力次之,B和D关节处的受力最小。 相似文献
965.
文章叙述了一种用于偏馈方案的关节式天线指向机构;描述了该机构的工作原理、结构组成、机械运动学特性等,详细分析了机构转动关节和地面波束覆盖区域任意经纬度间的关系;最后通过Matlab仿真,实现了通过星下点的地面任意两点的波束指向改变,并作出了仿真曲线。 相似文献
966.
967.
在建立了形位公差标准之后 ,凸轮的评定究竟应采用什么公差标准 ,在认识上是不统一的 ,有的认为 ,即使在有了形位公差概念之后 ,亦应采用尺寸公差 ,有的认为应采用轮廓度公差 ,笔者认为应采用跳动公差概念控制方法 ,并希望此论点能引起共鸣。 相似文献
968.
文章提出了一种基于热刀切割UHMWPE绳的轻小型锁紧释放机构,质量仅为150g,高度只有27mm,用于拍摄“天问一号”着陆器与巡视器合影。设计卡爪装置对WIFI相机进行卡紧固定,采用UHMWPE绳对卡爪装置进行捆绑紧固,设计绳索预紧和收紧装置实现绳索拉紧,通过热刀组件熔断UHMWPE绳实现WIFI相机释放。为验证机构可靠性和对复杂空间环境适应性,开展了UHMWPE绳蠕变测试、抗辐照试验、机构解锁测试、力学试验等专项测试,结果表明该锁紧释放机构能够稳定锁紧和释放分离相机,具有体积小、质量轻、耐辐照、高可靠等特点。 相似文献
969.
一种新型三维仿生扑翼机构设计与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以昆虫翅膀运动机理为基础,提出了一种复合3种运动的仿生扑翼新机构。由于能使翼尖按8字形或香蕉形运动及机翼扭转,同时可保证两翼的运动对称,使扑翼运动更符合昆虫运动形态。为了实现生物运动轨迹,建立了机构参数的优化模型,并据此设计了扑翼微型飞行器样机,其扑动规律能更逼真地模拟昆虫翼的扑动形态,为新型微型飞行器的设计提供样机。 相似文献
970.
为开展机舱失压环境效应研究,针对大口径泄压通道,设计一种新型的机械式瞬间泄压装置,并进行相关机构运动学、动力学建模研究。该泄压装置主要由弹簧储能机构、连杆式舱门压紧机构、基于SEA(Series Elastic Actuator)的舱门锁紧/释放机构和基于惯性飞轮的电磁式缓冲机构组成,具有操控简单、可靠性高、可重复使用、试验效率高的特点。最终设计的瞬间泄压机构面向DN750泄压通道,舱门从0°开启到90°用时约280 ms。本研究将为今后研发面向大口径泄压通道的瞬间泄压机构,并应用于大型快速泄压环境效应试验装置建设提供参考。 相似文献