全柔性微位移放大机构的设计技术研究

全柔性机构是一种新型机构,通过采用免装配、无间隙和无摩擦的设计方式可实现微米级甚至纳米级的高精度。其重要的应用之一是可作为精密驱动系统中的运放机构。为此,对此类机构进行了较为系统的研究,包括典型的结构类型、结构设计中的诸多考虑以及新型运放机构的开发等。所有这些都为精密作业领域中驱动系统的构筑提供了丰富的参考素材。     

三自由度3-CS并联平台机构的运动学分析

首先介绍了一种新型的并联机构--三自由度 3-CS并联平台机构的模型。应用螺旋理论分析了该机构的瞬时运动。同时对该机构进行了运动学分析 :给出了操作平台的输出运动参数的 3个运动约束方程和3个独立输出运动参数与 3个独立运动输入参数之间的一阶速度影响系数矩阵,最后给出了求解机构位置正、反解的计算方法。     

弹翼展开机构可靠性分析

提出了一种折迭弹翼机构在指定时间内展开到位的可靠性分析方法，文中采用序列响应面法和全概率定理解决了涉及机构动力学随机参数及发射攻角随机参数的双重随机性问题，基于本方法所研制的RSMM程序应用效果良好。     

实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化

 为了实现自适应机翼表面的连续准确变化和结构轻量化,将分布式柔性机构引入到机翼形状变化结构设计中。基于SIMP密度 刚度插值模型,以实际位移与目标位移之间的偏差最小为目标,建立了实现机翼前缘形状连续变化柔性机构的拓扑优化模型,采用Matlab编程对柔性机构进行了优化设计,并对不同参数变化的影响进行了讨论,最后使用Ansys9.0对其中一个优化结果进行了机构的仿真分析。研究结果表明：该机构可实现机翼前端0~8.14°的变化;不同的体积分数、驱动位置、权重因子将对优化结果产生不同程度的影响,从而证明了用分布式柔性机构实现机翼前缘连续形变的可行性和设计方法的有效性。     

航天器着陆缓冲机构技术研究进展

航天器着陆缓冲机构是开展地外天体着陆探测的核心装置,其着陆性能直接关系到整个探测任务的成败。本文梳理并总结了现有航天器着陆缓冲机构的相关设计技术,重点介绍了航天器着陆缓冲方法、机构构型和地外小天体着陆/锚定机构,并对其优缺点和适用情况进行了总结分析。其次,针对各类着陆缓冲机构总结了动力学分析技术现状,对比了理论解析模型法、全机刚体仿真分析法、刚柔耦合仿真分析法、全机柔性仿真分析法和半主动控制仿真法等动力学分析方法的优劣。再次,论述了地面等效试验技术的研究进展,阐述了滑轮平衡法、斜坡模拟法和全机1/6尺寸模型法3种地面等效试验方法的主要特点。最后,结合未来深空探测需求,对航天器着陆技术存在的问题、及发展趋势进行了总结与展望。     

我国大型机场规划思路与理念的变化

迈入新世纪以来，随着我国航空业的飞速发展，越来越多的机场接近饱和状态，疲于应付一个接一个的扩建项目。人无远虑、必有近忧，面对复杂的未来，如何适应变化、应对增长，成为政府机构、机场管理者关注的焦点。     

民用飞机应急离机舱门打开过程分析研究

应急离机舱门作为民用飞机试飞过程中唯一的专用逃生出口,其舱门能否顺利打开直接影响着机组人员的逃生。针对某民用飞机应急离机舱门机构的特点,从锁定、解锁两方面对其运动原理进行分析;分别考虑有无增压载荷两种情况,通过Lms.Virtual.Lab Motion建立其虚拟样机模型,对其打开过程进行仿真分析。结果表明:该套舱门机构在锁定、解锁方面具备良好的保护措施;有增压情况下解开过中心保护机构所需的操纵力远大于无增压情况,但其解开后对舱门的打开起到有效助力作用,且外载越大打开响应越快。     

民用飞机舱门压力锁定机构设计研究

民用飞机增压舱门正常开启手柄力和不安全压力下开启手柄力有不同的要求,单纯依靠舱门开启机构设计很难同时满足正常开启和不安全压力开启的手柄操作力要求,为了满足适航条例要求并提高舱门的操纵性,有必要设计出可以在增压状态下锁定舱门完全关闭位置的压力锁定机构。给出了舱门压力锁定机构的设计要求,并针对两种不同类型增压舱门,分别分析了其机构特点,基于机构特性给出了两种不同类型压力锁定机构的设计思路,在此基础上,提供了"集成于增压预防门"和"锁定手柄"两种不同形式压力锁定机构,介绍其机构形式和机构组成,分析了机构运动过程和运动原理,机构可以满足设计要求,为民用飞机舱门压力锁定机构设计提供了参考,具有一定的推广价值。     

高精度凸轮自动测量仪

TXZ—1凸轮自动测量仪可用于自动测量大斜率、大升程的高精度凸轮,具有精度高、稳定性好和测量效率高等特点,在生产使用中能得到满意的效果。