空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究

对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了其可行性。     

空间旋转目标涡流消旋概念与仿真分析

针对消除空间旋转目标姿态旋转的问题,本文将第二代高温超导技术与涡流制动技术相结合,提出超导式涡流消旋的概念。然后,对涡流消旋的技术可行性进行了定性分析,通过对多种消旋技术手段的权衡比较归纳出涡流消旋的优势。接着,采用电磁张量理论,建立了电磁-涡流作用机理的精确磁场和涡流力矩模型;最后,考虑实际消旋的任务需求,对典型的高速旋转目标、低速旋转目标、以及复合旋转目标的消旋进行了动力学仿真研究。仿真结果表明,涡流消旋具有足够强大的制动能力,能有效消除目标的高速旋转或复合旋转运动。     

改进CST方法在翼型优化设计中的应用

形状类别函数变换(Class-Shape Transformation,CST)方法是近年来发展起来的一种新型气动外形参数化方法,该方法具有良好的鲁棒性,且涉及参数少、精度高,结果简单直观等特点,被广泛应用于翼型设计研究中。文章结合某小型无人机设计的工程实践,探讨了CST方法在小型无人机翼型设计中的应用,在借鉴他人研究成果的基础上,决定采用Bernstein多项式构建形状函数,分析了Bernstein多项式阶数对CST方法拟合精度的影响。仿真结果表明,当BPO4时,拟合精度能够达到满意的要求,可用于该型无人机翼型的设计与优化。     

触觉信息表征技术与分类感知试验

面向空间智能精细化操作的需求,采用提取触觉传感信息的方式对目标进行识别。在动态序列匹配(dynamic time warping,DTW)距离的基础上,应用DTW核实现对触觉序列信息的高效表征,提出了触觉序列的联合稀疏编码算法,用于一个单独时间序列的不同手指间触觉信息的简单融合。对训练样本进行学习构建数据库,用不同的触觉反馈信息进行典型目标的分类试验,总体识别率为90.07%。触觉联合稀疏编码算法不仅简单而且能挖掘不同手指采集的触觉信息指尖的内在联系,为操控目标的智能化识别提供一种有效的途径,未来可用于在轨服务。     

CST气动外形参数化方法研究

 类别形状函数变换(CST)方法是通过类别函数和形状函数来表示几何外形的新型气动外形参数化方法。通过考察参数化过程线性系统的条件数以及对翼型的表示误差,研究了Bernstein多项式阶数(BPO)对CST方法单值性和精度的影响,并将CST方法与B样条法、Hicks-Henne法和参数化翼型(PARSEC)法的参数数量和表示精度进行了对比。使用基于CST参数化方法的远场组元(FCE)激波阻力优化方法对超声速机翼进行外形优化,优化后的机翼其激波阻力降低达61%。研究结果表明:CST方法具有参数少,精度高的优点;为保证表示精度,同时避免病态参数化过程,应使用4阶以上、10阶以下的Bernstein多项式定义形状函数。     

上市公司违规后的声誉恢复——基于年度盈余报告及时性的经验证据

公司违规后是否有动机恢复声誉以及市场对公司改善声誉的行为有怎样的反应?为回答这些问题,本文以2002 ～2004年被监管部门正式处罚的违规上市公司为样本,将其违规前后盈余报告及时性的变化作为考察对象.研究发现,相对于配对样本公司,违规公司在被查处之前,其年度报告及时性明显较差;而在被查处之后的三个年度里,违规公司年度报告的及时性有了更大程度的提高.通过回归分析发现,盈余报告及时性提高的公司,其平均累计超额收益与未预期报告时滞显著负相关.这些结果说明公司在违规以后,通过盈余报告及时性的提高向市场传递改善公司声誉的信号,而这一信号对恢复投资者的信心是有效的.     

地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米级提高到公里级以上,要求地外巡视探测器具有更强的地外环境适应能力和探测效率.决定地外巡视探测能力的关键因素之一是自主环境感知与操控能力,本文面向我国未来深空探测重大工程任务需求,对地外巡视探测无人系统的自主感知与操控技术发展现状及趋势进行总结分析.     

微话题

#航圈#【女人的天空】 细腻的操控、贴心的指挥,还有更细致的检查,都让飞行的过程多了分温柔的体会。虽然我们看不到她们的身影,但她们的确柔美了我们的天空。@今日民航:天空、飞机、女人。这三者的结合,让天与地的连接多了分瑰丽的温柔     

传媒对城市的操控研究——以云南丽江市为例

以丽江为例,研究传媒如何制造＂丽江＂,进而操控丽江,最终导致受众与城市的互相消费的结局,面对传媒操控的只有做出理性选择,寻找消费平衡点,避免被异化的结局。     

编织缤纷灿烂的英伦天空——2004年RIAT航空展

欧洲年度最大的军事航空盛会，首推由英国皇家空军慈善基金会年年主办的Royal International Air Tattoo（简称RIAT）。此航空展最大的特色，就是拥有来自欧洲各国的现役军机参展，而且近年规模都在300多架飞机之多，至于航空展的所有盈余，全部归皇家空军慈善基金会所有，以纯军机航空展而言，在世界上规模无能出RIAT右者。这场每年7月中举办的盛会不但吸引众多欧洲航空爱好者参加，更是英格兰南部民众欣赏飞行表演的绝佳机会。