基于深度学习的航天器位姿估计研究进展

从在轨应用角度出发,对近年来基于深度学习的航天器位姿估计相关研究成果进行了综述。首先,对基于传统特征提取方法的航天器位姿估计研究进展与局限性进行了归纳梳理。在此基础上,引出基于深度学习的航天器位姿估计的重要意义,并聚焦公开比赛、数据集、姿态估计方法、开源模型等方面阐述基于深度学习方法在当前和未来的关键问题与解决途径。最后,从数据集逼真度、模型可部署、多任务域适应3个维度给出了相应关键技术后续发展的方向与思路。     

有人机飞行员改无人机操控员的 利弊及其对无人机操控人才培养的启示

针对国内无人机操控人才培养过程中,在选拔对象、飞行经历、培养模式等方面存在的诸多疑问,文章通过分析有人机飞行员与无人机操控员在操控方式、操控感觉、态势感知、信息获取与处理以及交流沟通等方面的异同,探讨了两者间的区别与联系,对有人机飞行员改任无人机操控员的做法进行了深入探讨。研究成果可为我国无人机操控员的培养提供借鉴。     

远山的呼唤

上世纪八十年代,一部名叫《远山的呼唤》的电影曾轰动一时。影片以恬淡的手法叙述了发生在日本北海道牧场的一段情感故事,片中并没有真正的大山,但那片静静的牧场和朦胧的远山还是予人留下了深刻的印象。中国是山的王国,秀美的黄山,妩媚的峨眉,险峻的华山,庄严的泰山,婉约的庐山……但既然说到山,谁也无法绕过中国西部那片冰封雪盖的广袤高原——青藏高原。     

护肤警戒线 谨防“过度保养”

手头宽裕了,观念改变了。护肤成为我们每日的必修课,爱护自己是好事,但是护肤也是有警戒线的,若是盲目地被市面上琳琅满目的高科技新产品所引导,很有可能会引发新的皮肤问题——过度保养。过度     

欧范跑车级操控震撼来袭 传祺亮相长春车展

上市半年之后,广汽乘用车首款欧系血统中高级精英座驾——传祺首次亮相长春车展,带来它与众不同的意系狂放动力操控与日系精致细节工艺,给早已习惯于德系轿车硬朗风格的东北地区消费者,带来一股迥然不同的意式跑车风潮。广汽乘用车相关负责人表示,此次亮相代表传祺在东北地区的一次强势市场启动,希望更多的消费者深刻了解到传祺的世界级品质。     

踝关节韧带损伤的自我治疗

运用运动医学及中医伤科有关治疗理论,采用中药熏洗配合按摩手法对运动损伤中最为常见的踝关节韧带损伤进行治疗.     

飞机喷口滑油泵斜盘操控性能的试验系统研制与调试

为在规定的θ-P试验条件下检测斜盘操控性能,喷口滑油泵测试液压系统中设置了3个固定孔径的节流器.通过对斜盘扭矩测试的试验方法、步骤及试验设备的介绍,以正向节流孔参数确定为例,建立了系统压力P与油泵斜盘角度θ的方程式,并通过标准泵的预置节流孔试验,获得了与油泵和节流孔结构形状有关的系数.再采用维算-试验测试-对比修改的试...     

ESA和NASA测试利用空间网络协议远程操控机器人

据ESA网站10月17日报道，ESA和NASA正在测试一项空间网络通信协议。据此协议，航天员可在“国际空间站”上控制环绕行星或小行星轨道的机器人。这次测试为空间站上的航天员后续实施遥控试验奠定基础。     

我国公允价值应用中盈余管理问题研究——基于资本市场动因视角的分析

本文超越对公允价值有关计量技术等问题的研究,着重探讨现阶段公允价值在我国上市公司应用过程中是否存在盈余管理现象;同时,通过基于资本市场动因视角对盈余管理的动机分析,为促进公允价值更好地应用提供依据.     

深度强化学习技术在地外探测自主操控中的应用与挑战

围绕地外探测任务对全自主操控的需求，阐述了智能技术的引入对地外探测操控的重要意义。根据地外探测操控任务的发展现状和特点，总结出地外探测自主操控面临的挑战与难点，对现有基于深度强化学习的操控算法进行概括。以地外探测自主操控任务难点为驱动，对深度强化学习（DRL）技术在地外探测操控中的应用及成果进行了综述与分析，概括了未来地外探测自主智能操控发展中涉及的关键技术问题。