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741.
空间目标控制与信息处理技术的研究内容和应用现状 总被引:1,自引:0,他引:1
星际空间目标识别、探测以及开发利用,将是21世纪人类关注的热点领域,也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一。本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论;重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理密切相关的估计方法的发展现状以及存在的问题;最后,简单分析了未来空间活动将面临的课题和有关方法的发展方向。 相似文献
742.
本文根据油/水/气/三相流通过电容极板间隙时所产生的“空间滤波效应”,利用频谱分析的方法检测液相和气相的流速。该方法所需测量参数少,便于实时、在线、连续、非侵入的检测石油多相流各种成分的流速。 相似文献
743.
智能航迹推算系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新模糊滤波法用于补偿磁罗盘测量值中的低频干扰。在此基础上 ,进一步提出了一种新的滤波方法 :模糊 -补偿滤波法 ,以消除磁罗盘测量值中各种干扰的影响。仿真表明 :在较长的时间内 ,采用模糊 -补偿滤波法的航迹推算系统的航向估值误差和位置误差均较小。 相似文献
744.
由于正交基函数神经网络采用Givens正交学习算法,不是迭代算法,因而速度快,加之其无初始权值选择问题,不会陷入局部极小,所以本文选择此神经网络用于色谱数据的自适应在线滤波和压缩。实验结果表明,本方法滤波效果好,压缩比高,可实时完成,非常适用于色谱数据的在线处理需要。 相似文献
745.
一种变步长LMS自适应滤波算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了解决最小均方(LMS)算法的稳定性以及收敛速度和稳态误差之间的矛盾,提出了一种复数型自适应变步长的LMS算法,它的权系数的调整取决于误差曲面在新权值点上的梯度。分析了新算法的收敛特性以及参数选择对算法性能的影响。算法具有较快的收敛速度、鲁棒稳定性且运算小易于实现的特点。计算机仿真的结果与理论分析相一致,证实了算法的收敛性能优于标准的LMS算法并且具有较好的实用性。 相似文献
746.
基于自适应滤波的PCM/FSK软件解调方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新的PCM/FSK数字信号解调方法。通过采用最小均方误差自适应滤波算法,跟踪信号的单一频率,分析输出信号的包络,实现PCM/FSK信号的解调。详细介绍了此种解调方法的基本原理及实现过程,分析了影响解调性能的因素。计算机仿真结果表明,此方法比差分解调性能优越,抗干扰能力强,便于软件编程及DSP器件实现,具有一定的应用价值。 相似文献
747.
H∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:15,自引:0,他引:15
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上 ,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系 ,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明 ,在理想条件下 ,Kalman滤波方法具有较高的精度 ;但是 ,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时 ,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能 ,同时 ,估计精度也较高 ,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性 相似文献
748.
749.
非线性滤波方法及其在飞行状态及参数估计中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
基于非线性系统高阶近似的思想,提出一种比推广卡尔曼滤波(EKF)更接近非线性系统本质的近似滤波方法,并应用于飞行状态的参数估计(或称为飞行轨迹重构)问题。仿真和实际飞行数据计算结果表明:提出的非线性近似滤波方法比EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性,对飞机机动形状、数据长度要求不高,滤波收敛速度快。利用飞行状态估计数学模型的具体特点,使计算量和存储量大幅度减少。该方法应用于非线性较强的飞行状态及参数估计问题。可得到比EKF更好的结果。 相似文献
750.
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)理论由线性卡尔曼滤波理论发展而来。在结构的物理参数未知的情况下,扩展卡尔曼滤波理论将结构的物理参数与其状态向量组成增广状态向量,对增广状态向量进行识别,从而得到修正的结构参数。本文引入扩展卡尔曼滤波理论,对结构参数进行识别。为了验证该方法的有效性,引入1个时变参数三自由度系统作为仿真算例,分别探讨扩展卡尔曼滤波中的各项滤波参数(模型噪声的协方差矩阵Q,测量噪声的协方差矩阵R)对结构的时变参数追踪性能的影响。结果表明,合适的滤波参数能使得算法更迅速,准确地识别出结构中的时变参数变化趋势。还通过一个悬臂梁仿真算例,证明了即使在部分测点没有测量的情况下,EKF算法也能识别出结构参数。 相似文献