马丁终端自动化系统“眨眼”故障的排除

引言ASTEC系统是美国洛克西德马丁公司生产的多雷达终端自动化处理系统。江西空管分局马丁系统2000年建成,已运行7年多。该系统最大能处理8部雷达信号,采用星形和总线形混合以太网结构,共挂接了包括塔台在内的14个显示终端处理器,系统目前引接了6部雷达信号,比当初建成时多了一倍。随着数据处理量的增大,     

PC机多路传输总线通讯板设计

本文说明了ＰＣ机多路传输总线通讯板ＭＢＣ的设计目标，着重论述了ＭＢＣ硬软件设计思想及实现方案。     

用于紧耦合共面微带中高速脉冲传输的一种终端电路

本文为紧耦合Ｎ线微带电路提出了一种可行的终端电路设计。这一设计旨在对ＭＭＩＣ（单片微波集成电路），实现较小的信号反射和较好的制作可行性。采用频域模型分析紧耦合微带线中的高速脉冲输。通过对系统响应作离散傅利叶反变换（ＩＤＦＴ）得到传输及反射波形的理论结果。对谱域法（ＳＤＡ）计算出的理论数据运用多导传输理论求得系统响应。采用ＨＰ８５１０Ｂ网络分析仪测量了有本文提出孤终端电路的六线紧耦合微带电路的响应。     

基于终端滑模的无人机编队协同控制

文章研究了具有输入受限及外部干扰的无人机编队有限时间协同控制问题。首先,引入抗饱和辅助系统来解决执行器的饱和问题,利用自适应方法对扰动上界进行估计和补偿;然后,设计新型全局快速终端滑模的控制器,使得编队内各无人机在有限时间内收敛到指定的编队位置,并通过李雅普诺夫稳定性分析方法,证明控制方法的有效性;最后,对提出的控制方法进行数字仿真,验证了实际可行性。     

软管连接约束下的加油机/无人机编队跟踪控制

在自主空中加油任务中,针对受油无人机（UAV）与加油机对接后形成的软管约束下的编队跟踪控制问题,提出一种基于领航-跟随的加油编队跟踪控制方法。首先,建立软管约束下加油编队运动学/动力学模型。然后设计非奇异终端滑模编队快速收敛控制器,以满足软管约束下加油编队的快速收敛需求;再考虑复杂气流和软管未知扰动,结合扩张状态观测器和PI型动态逆控制,设计无人机轨迹跟踪控制器,并基于Lyapunov稳定性分析证明闭环系统可实现有限时间的快速稳定。最后,通过数值仿真来验证所设计加油编队控制方法的有效性。     

雷锡恩公司获得美国海军多波段终端合同

雷锡恩公司获得美国海军价值7900万美元的合同，提供47部或更多海军多波段终端（NMT）系统。     

降低机场计算机感染病毒次数

南京禄口国际机场共有计算机终端五百多台，其中接入互联网的占到百分之七十。计算机数量多、使用频率高，如果在日常运行中计算机故障频发，会给机场各部门的日常办公和生产运营造成直接影响。因此，降低机场计算机故障是亟待解决的问题。     

科技有意思

汽车懂得表达司机的情绪,机器人学会了踢足球,人类的生活因这些创新科技的发明而变得更有意思。01行人发电地砖Pavegen地砖被安置在人流量密集的街道、它可以将行人脚步的动能转换为电能储存、这些能量除了能够提供照明外,还能支持音箱、灯箱广告等低耗能应用。该地砖采用100%再生材料制成,能防水防晒。目前已在学校走廊安装使用。     

自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

针对机动目标的末制导拦截问题，设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先，分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题，进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次，设计了一种对目标机动上界的自适应估计，提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后，基于Lyapunov稳定性理论，证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零，并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子，是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标，同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比，拦截时间更短，终端攻击角度精度更高，导弹机动消耗的能量更少。