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71.
72.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
73.
基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
74.
环控导管使用时管嘴断裂,通过失效分析,查明了是由于导管的焊接质量差,在焊接残余拉应力、装配应力及使用时工作应力的共同作用下,焊趾处形成了疲劳源和疲劳裂纹,产生了疲劳断裂,并提出了改进措施。 相似文献
75.
76.
对在外场多次发生断裂故障的某发动机低压压气机2级转子叶片进行分析,提出了对该级叶片改型加厚的设计方案。通过对改型后压气机气动性能及叶片自振频率和应力变化等进行计算,并对叶片进行疲劳试验,掌握了叶片改型后应力下降和寿命增长的规律,提高了叶片的疲劳寿命和抗损伤能力,可降低叶片断裂故障率。 相似文献
77.
针对某机全机主操纵系统疲劳试验中动态操纵情况下的应变测量以及试验载荷监控问题进行了分析和讨论,并对基于应变测量数据分析的操纵系统疲劳试验载荷监控方法的确定及其应用效果进行了阐述。在操纵系统疲劳试验过程中的实际监控结果表明,该方法对副翼/平尾/方向舵操纵系统多种试验状态下的试验载荷监控实用有效。 相似文献
78.
应用声发射技术实时监测某型机防扭支架疲劳试验裂纹 总被引:1,自引:0,他引:1
随着声发射技术的发展,声发射技术在工程无损检测上的运用日益广泛。本文对声发射技术的应用现状、基本理论及在直升机某型机防扭支架疲劳试验裂纹监测中的应用进行了介绍。希望通过应用声发射技术,能及时捕捉疲劳裂纹形成和扩展的过程,给判定疲劳试验件是否破坏带来更准确、客观的依据,从而能为直升机动部件和结构件的准确定寿提供一种科学的辅助手段。 相似文献
79.
俄罗斯单晶高温合金各向异性的研究现状 总被引:4,自引:0,他引:4
单晶高温合金本身所固有的力学性能的各向异性,对于单晶叶片的设计和制造是一个重要问题。本文介绍了俄罗斯单晶高温合金各向异性的研究现状 相似文献
80.
某系列发动机涡轮轴技术寿命研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了系列发动机涡轮轴寿命研究课题取得的技术成果和主要技术工作内容,并重点介绍涡轮轴疲劳寿命试验技术和寿命的分析确定方法。 相似文献