插板式畸变发生器出口动态压力信号的功率谱分析

对两种不同型号发动机进气畸变试验所获得的数据进行了功率谱分析，通过功率谱图可得知发动机进口插板位置、转速等因素对进气畸变动态压力信号频率的影响，为以后的发动机稳定性试验及深入研究提出了依据。     

利用校正环节提高三级电液伺服阀动态响应的探讨

论述了通过三级电液伺服阀控制器的改进，利用校正环节提高三级电液伺服阀的阻尼，降低谐振峰值，进而提高三级电液阀的动态响应．     

俄罗斯的发动机进口流场畸变评定指南

以俄罗斯的《航空动力装置稳定裕度的检查与选择指南》为纲，概要地介绍了在进口总压畸变条件下，动力装置循环寿命期的各个阶段的稳定裕度检查方法：具体阐述了发动机进口流场畸变模拟装置的类型及研究程序，畸变指数的描述形式，带插板模拟器的发动机试验及进气道畸变指数与发动机畸变容限的相关性。对温度畸变模拟装置的主要技术条件及防喘装置的工作原理也作了简要的说明，以利于有关专业技术人员较全面地了解俄罗斯的流场畸变评定技术。     

模拟滤波器在畸变流场数据处理中的研制和应用

对进气道 /发动机动态畸变流场压力测试及数据处理中所需要的滤波器技术要求和性能指标进行了介绍 ,还介绍了采用四阶波特沃斯滤波器的工作原理、特性及调试中的技术问题。样机对动态压力探针信号进行了高通滤波 (fc =0 .2 5Hz～ 2 .5Hz共分十档 ) ,对稳态压力探针信号进行 (分十档 )低通滤波处理。然后两者叠加 ,最后经fc =10 0Hz～ 10KHz低通滤波器得到有用的畸变脉动压力信号。在完成滤波器样机的设计、制作和安装后 ,用FFT信号分析仪对样机的性能指标作了检测 ,得到了各滤波器单元在不同截止频率情况下的幅频相频曲线 ,证明了所获得数据与理论值吻合。表明所研制的滤波器性能完全能满足在动态畸变流动下数据处理中的使用要求 ,且可作普通滤波处理仪器应用。     

某型飞机导航系统惯导校正方式研究

从校正方式组成及原理入手,详细地介绍了某型飞机导航系统惯导几种校正方式的使用特点及相互交联关系。通过数学模型的建立,对几种校正方式的逻辑关系和转换关系进行了整理。本文的研究,为该型飞机导航系统校正方式控制率的改进研制,提供了相应的理论支持。     

基于光电响应模型的CCD像素响应不均匀性校正方法

从理论上分析了CCD暗电流和光电响应不均匀性产生的原因 ,根据光电响应模型提出了CCD像素光电响应不均匀性的校正方法 ,推导出了像素光电响应不均匀性的校正系数的计算方法 ,并给出了校正性能评价方法。针对实际校正中干扰光的影响 ,提出了采用变波长去除干扰方法 ,用以对校正方法进一步修正和加强校正的稳定性。研究表明 ,能量和噪声的变化对提出的校正方法影响小 ,校正过程不受信号分布形式的影响 ,校正量对信号能量变化具有自适应性特性。仿真和实验结果验证了校正方法和校正系数算法的正确性和可行性。     

喉道参数对埋入式进气道气动性能的影响

以实验的方法系统地研究了喉道设计参数对埋入式进气道气动性能的影响。得出了低速下模型处于 0°攻角 ,0°侧滑及 4°侧滑时喉道位置和喉道面积比对进气道气动性能的影响。实验研究结果表明 :在适当的位置设置面积比合适的喉道可以大幅度地提高埋入式进气道的效率 ,降低进气道出口流场畸变。本文的研究为埋入式进气道喉道参数的优化设计提供了实验依据。     

基于SURF特征匹配的优化RatSLAM类脑导航方法

RatSLAM是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法。针对复杂环境如光线影响导致RatSLAM产生误差的问题,提出了基于SURF特征匹配与位置细胞校正算法的优化RatSLAM类脑导航模型。本方法通过一套移动视觉系统采集环境信息,构建的局部场景细胞通过SURF特征匹配算法获取到载体在环境中的方向与位置信息,头朝向细胞与位置细胞通过连续吸引子神经网络共同表示载体当前的位姿,利用上述细胞所获取的位姿与时间信息,通过路径积分计算当前载体在坐标系中所处的位置,最后构建基于认知点的拓扑经验地图。此外,在局部场景细胞获取环境信息的同时,通过SURF特征匹配算法来进行闭环检测与检测预先设置好的位置细胞节点,对当前运动轨迹进行修正。实验结果表明,在有光线影响的情况下,本文所提出的方法将绝对定位误差大大降低。     

基于RANSAC算法的三轴磁通门传感器误差校正

针对三轴磁通门传感器存在转向误差影响其测量精度而传统误差校正算法在非理想条件下应用效果不佳的问题,在椭球拟合算法的基础上提出了基于随机抽样一致性(Random Sampling Consensus, RANSAC)算法的三轴磁通门传感器误差校正方法,该方法可以有效剔除样本数据中的噪声和畸变数据点,最终估算出更加准确的误差参数。仿真分析和外场实验表明,即使在样本数据中含有噪声或畸变数据点时,该方法仍然可以估算出更加准确的误差参数。相比传统椭球拟合算法,仿真分析中传感器误差参数的估算精度提升了1～2个数量级,外场实验中实测数据磁总场的峰峰值和均方根误差的改善率分别提高了10.2%和32.1%。     

前斜视SAR成像中几何校正问题研究

前斜视合成孔径雷达（SAR）成像算法广泛应用于军用SAR系统,其中几何校正是前斜视SAR成像算法的一项重要内容。为此,以经典的chirp变标成像算法为例,研究了前斜视SAR成像中的几何校正问题,内容主要包括SAR目标位置偏移几何校正和用于评估目标成像品质的图像旋转校正。提出的几何校正方法简单实用,可为其它前斜视SAR成像算法的几何校正提供参考。