弹性自驱动卷筒式伸杆机构展开刚度分析及校验

针对弹性自驱动卷筒式伸杆机构(STACER) 的展开刚度问题,分析了卷筒式伸杆机构的工作原理,基于等效连续体模型推导了卷筒式伸杆机构弹性卷筒的构型参数与刚度的关系式,分析了弹性卷筒末端螺旋角、末端半径、带厚、带宽对展开刚度的影响。分析结果表明：(1)末端半径的增大能同时提高弹性卷筒的一阶频率和比刚度,而带宽的增大将导致弹性卷筒的一阶频率和比刚度均降低;(2)弹性卷筒的一阶频率随带厚的增加近似线性增大,但比刚度随带厚的增大而近似按双曲线规律下;(3)弹性卷筒末端螺旋角在62°~75°时,弹性卷筒的比刚度可获得最优值。卷筒式伸杆机构的刚度测试结果与理论分析结果基本一致,校验了理论分析方法的有效性。     

固体推进剂喷气羽烟对微波衰减的理论模拟

本文根据流体力学理论和等离子体知识,建立了推进剂喷气羽烟电磁特性的理论模型,并利用非平衡化学反应模拟了二次燃烧和电子捕获剂对喷气羽烟电磁特性的影响.计算值与实验结果的一致性较好,误差的最大值约为10%.模拟计算表明:添加少量电子捕获剂和降低铝粉含量,能有效地改善喷气羽烟的微波透射性.     

航天器在轨可更换模块机构与结构设计

航天器常在其任务中出现功能失效,造成巨大的损失,而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成,从而得出在轨可更换模块的机构设计方案,进而又对在轨可更换模块进行结构设计,利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型,实物模型验证了其可行性。     

六自由度并联机构位姿调整灵敏度分析

文章针对六自由度(6DOF)并联位姿调整机构,构建一种基于杆–台夹角的误差传递新模型,建立了位姿调整与杆长驱动控制间的对应关系,并基于对误差模型中传递矩阵的奇异值分解,提出位姿–杆长灵敏度分析方法。最终通过仿真验证了该方法的有效性。与传统方法相比,文章提出的方法运算更为简单,可快速得到机构的灵敏度特性,从而为六自由度并联机构构型设计及其杆长控制精度要求分析提供理论依据。     

基于Pro/Mechanism的运动仿真设计

结合产品设计过程,提出了一种运动学特性分析的新的设计方法。介绍了机构运动仿真分析在机械设计中的方法和技巧。为机构运动仿真设计提供有益的思路和实践经验。     

土耳其测试远程反坦克导弹

土耳其的采办机构宣布,土耳其国有导弹专业公司罗克特桑公司成功试射了一枚其正在研制的远程反坦克导弹即MIZRAK-U。MIZRAK-U远程反坦克导弹的第一次制导发射试验在眼镜蛇AH-1S直升机上进行,并击中了远在3．5千米处的目标。该采办机构称,MIZRAK-U导弹将被用于T-129攻击直升机上。     

运载火箭纵缝焊接系统定位压紧机构的研制

根据新一代运载火箭纵缝焊接系统的技术要求,研制了一套专用定位压紧机构。针对其定位精度和加工要求,采用工件在定位模胎上固定,由琴键压紧机构压紧的方案,并应用ANSYS对其关键零部件进行了有限元分析,从而为运载火箭纵缝焊接系统的研制成功奠定了基础。     

民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差分析

主要对民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差进行了分析。铰链式襟翼运动机构是目前国内外民用飞机主要采用的一种运动机构。采用极限误差累积的方法,详细分析了造成襟翼运动机构运动误差的各种原因,并对其造成的误差进行了分析。通过误差的分析,可以保证在满足飞机性能的同时,又很好地控制了飞机的成本。     

有效强化国有航空公司纪检监察

CCA当前国有航空公司纪检监察工作取得一定成效和经验。但按党中央十八大的精神,还需进一步加强制度等方面的改革。如何在新形势下,利用改革契机,采取切实有效的措施,强化监督职能,提高管理水平,实现国有资产保值增值,是国有航空公司发展壮大急需解决的一个重要问题。在新的历史条件下,不断加强党风廉政建设,深入开展反腐败斗争,是党的建设和国家政权建设的重要内容。当前国有航空公司纪检监察机关将纪检监察工作围绕航空公司的工作重心,坚持标本兼治、综合治理、惩防并举、注重预防的方针,充分发挥纪检监察职能作用,起到了保障作用。但在实际工作中还存在机制及制度尚需进一步完善、机构及职责设置交叉、队伍及其素质尚需进一步提高等问题。因此,深刻认识国有航空公司纪检监察工作的意义,准确把握国有航空公司纪检监察工作存在的问题,探讨强化国有航空公司纪检监察的途径,意义重大。一、国有航空公司纪检监察工作的意义     

基于ANP数据库的飞机起飞仿真研究

以可视化的方式全面直观的反应其航迹,来检验或者分析飞机起飞过程,为解决飞机噪声问题提供技术理论支持,利用ANP数据库,从中获取各种机型的飞行程序和性能参数,计算飞机起飞航迹及航迹上各点的推力、速度、姿态等,实现了飞机起飞过程及其航迹的三维可视化仿真。