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在组织机构设计中,劳动定额管理职能的归属问题是一个在企业管理实践过程中必须要面对的一个问题.论文从劳动定额的两个属性出发,分析了劳动定额管理与企业管理的关系,从行为绩效的六个角度分析了两种不同规划的优缺点,并运用层次分析法对两种方式进行了评价,得出了将劳动定额管理职能划归人力资源管理部门更符合当前实际的结论. 相似文献
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利用人工势函数法的卫星电磁编队控制 总被引:1,自引:1,他引:0
卫星电磁编队是指利用卫星之间相互作用的电磁力进行卫星相对运动控制,对控制律的要求主要是计算量小和能避免碰撞.以目标星对参考星的相对运动矢量作为控制对象,分析了使用电磁力控制卫星编队的可行性,结果是如果编队卫星磁矩能够任意控制,那么卫星相对运动也能完全控制.设计了人工势函数,以相对位置和相对速度矢量作为变量,人工势函数在达到控制目标时为最小值,在碰撞的位置具有局部最大值.设计的控制律能够实时调整控制参数,能够保证电磁线圈控制电流不至于饱和,以及人工势函数导数在控制过程中小于零.仿真表明,所设计的控制律能生成编队构型并避免碰撞,而且具有一定的抗干扰性. 相似文献
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无论是对于各国航天机构还是各个商业航天公司来说,2012年的航天任务依然精彩纷呈,亮点不断,都值得我们期待。 相似文献
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要组织丰富多彩的太空教育工作,光靠一家之力是不够的。NASA在几十年来的教育计划之中,一直设法通过开辟新的参与渠道,使公众积极参与NASA的发展和建设。其实早在21世纪初,“教师在太空计划”就是在民间社会组织中重新启动的。当时,太空探索基金会和美国火箭学院合作提出了新的教师在太空计划。准备通过亚轨道飞行器,将教师送入太空,并且有3名候选人已经在商业航天公司接受了训练。 相似文献
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根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。 相似文献
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490.