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文章针对可展机构展开运动过程中的不同步现象,提出了一种同步可展机构,并对机构进行了构型设计与运动学分析。首先,将同步齿轮传动与连杆机构相结合,基于锥齿轮的闭合传动原理,设计了一种可确保杆件同步运动的同步可展机构。其次,基于G K公式,计算了机构的自由度。然后,根据同步可展机构的阵列组合方式,构建了三类同步可展体系。进一步建立机构在全局坐标系下的运动学分析模型,利用传递矩阵法对机构整体进行了运动学方程推导,并进行了数值仿真分析。最后,基于ADAMS对机构的运动情况进行了仿真分析。结果表明:机构能够实现单自由度精确同步展开,体现了机构在运动过程中的规律性和对称性。基于ADAMS 的展开运动仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了同步可展机构构型设计的合理性及所建立的分析模型的正确性。这种构型设计与分析方法同样适用于其他类型的同步可展机构及体系。 相似文献
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吕保良 《航空标准化与质量》2014,(4)
<正>按照中航工业集团公司标准化工作整体安排,2014年下半年将持续开展成员单位的标准化水平评价工作,以促进集团公司各成员笮位标准化水平的整体提升。中航工业综合技术研究所根据集团公司要求承担标准化水平评价规定及评价方法相关文件的编制任务,并做好评价前的文件资枓与技术准备。2014年7月22日,"中航工业集团公司成员单位标准化水平评价规定及评价方法"专题研讨会在西安召开,中航工业通飞公司、试技中心、一飞院、直升机所、动研所、上电所、自控所、洪 相似文献
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模块化空间折展机构研究现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
模块化空间折展机构具有拓展灵活、通用性好、适应性强等特点,可满足长距离深空探测、长期在轨空间站建设和超广域卫星通信等重大航天工程对大型/超大型空间折展机构的需求,是一种新型关键的航天装备.针对应用需求,阐述了模块化空间折展机构领域的研究进展,重点介绍了伸展臂、太阳翼和空间可展开天线等3类折展机构中具有模块化特征的典型构... 相似文献
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为了验证某直升机用锁闭机构的耐久性能,在没有现行标准的情况下,作者采用逐步加载的方法确定预紧力进行耐久性试验,该方法为耐久性试验的具体实施提供了一种解决思路。 相似文献
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