在地球极区无奇异的再入飞行器质心运动方程

传统的再入飞行器质心运动方程用经度和纬度描述地理位置，在南北极极点处奇异，在南北极区病态。本文提出利用位置矢量的三个方向余弦，称为“三余弦数”或“三元数”，代替经纬度，推导出无奇异再入质心运动方程。再入飞行器临近极点和到达极点的算例显示，使用三元数的无奇异再入方程完全避免了传统方程有关极点的奇异性。同时，无奇异方程所选状态变量与传统方程可进行很简便的转换。     

基于Hill方程的螺线轨道仿真、分析与控制

研究对数螺线在航天器相对运动控制问题中的应用可行性.把对数螺线形式的相对运动轨迹代入到Hill方程中,推导出控制律并进行仿真分析,由于沿迹向控制会造成相对运动漂移,推导出只应用径向与法向控制来实现螺线轨道的控制律,并提出用沿迹向速度冲量来控制漂移的方法.仿真结果表明螺线轨道概念可应用于相对运动控制问题中,而"径向与法向连续推力控制"加"沿迹向冲量控制"的螺线轨道实现方式简便、可行且有效.     

缠绕管件轴压强度的数值分析与实验研究

以Tsai-W u准则作为铺层失效判据,用三维有限元法研究了缠绕角度和环向缠绕层含量对炭/环氧管件轴压强度的影响规律。用Boltzm ann方程对有限元分析结果进行了数据拟合,得到轴压强度关于缠绕角的计算式。通过拟合公式计算了22°、35°、48°和61°共4种随机缠绕角的管件轴压强度,并对这4种缠绕角度的管件及其具有部分环向缠绕层的管件进行了轴压强度实验。实验结果验证了数值分析结果是可靠的。     

马可尼公司8502电子战环境模拟器介绍

本文介绍马可尼公司有关8502电子战环境模拟器的性能及其组成框图。该模拟器具有模拟未来可能出现的各种复杂、密集的电磁威胁环境的能力,可用于电子战设备的测试和评估、训练操作人员等。     

美国电磁干扰与敏感度测试、微波射频工程设计软件及声光技术动向——出国技术考察报告

主要介绍电磁干扰(EMI)/电磁敏感度(EMS)、微波/射频工程软件及光电偏转技术等三个方面的技术考察内容,顺便介绍其他有价值的信息。     

QJ2620—94《导弹武器系统电磁兼容性管理指南》简介

简要介绍了QJ2620—94《导弹武器系统电磁兼容性管理指南》制定的目的、原则、一般要求和详细要求的内容,着重对标准中规定的几项电磁兼容性工作及电磁兼容性技术组的作用和组成作了说明。     

电磁轴承及其在航天工业中的应用

电磁轴承是一种新颖的非接触式支承部件。介绍电磁轴承的基本工作原理、特点，以及国内外的研究状况。最后给出了作者经过试验得到的电磁轴承的实物照片。     

GTEM小室在电磁兼容测试中的应用

叙述了GTEM小室结构特点、电气性能、鉴定测试以及在电磁兼容测试中的应用情况,最后对我所GTEM小室的性能和有关的研究工作做了简单介绍。     

舰空导弹发射装置电磁兼容问题

随着技术的迅速发展，舰空导弹发射装置在功能与性能不断完善的同时，电子设备也更加复杂，在舰环境下的电磁兼容设计问题越来越突出。从舰空导弹发射装置自身的特点出发，研究其各类电路的内外电磁环境，探讨电磁兼容性不良可能对发射装置造成的危害，提出在进行发射装置电磁兼容设计时应重点考虑的问题。     

基于避障伪距离的自由漂浮空间机器人规划跟踪一体化控制

针对自由漂浮空间机器人(Free Floating Space Robot,FFSR)的避障规划与控制问题,提出一种FFSR的避障规划-跟踪一体化控制方法。首先,基于障碍物伪距离技术,采用FFSR逆几何模型求解期望末端位姿下的连杆伪距离估计值,进而通过求解非线性优化问题,获得FFSR避障期望轨迹。其次,将全局轨迹规划与局部在线避障相结合,辅以离散状态黎卡提方程（DSDRE）控制方法实现FFSR的避障规划-跟踪一体化控制。最后,采用6R空间机器人模型验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够实现FFSR的避障控制,有效克服了传统FFSR控制中末端轨迹规划与控制相分离的问题,提高了FFSR的环境适应性。