基于神经网络的加速度计静态误差系数标定

利用具有强自学习性、自适应能力及非线性变换特性的神经网络方法，构造加速度计静态函数型神经网络模型，并用于对加速度计静态误差系数的标定。试验证明，利用该方法标定的系数结果具有高精度性，可较好地满足加速度计误差补偿的要求。     

一种星载CCD的标定与图像改正技术

从CCD内部噪声的来源和性质，分类讨论了噪声产生机理的基础上，提出了一种CCD标定技术和图像改正技术及其在空间太阳望远镜(SST)上的应用；并给出了SST上CCD标定和图像改正实现的系统结构和软件设计流程。     

船用捷联惯性导航系统在运动中的快速初始对准与标定

通常情况下，常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需４小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法，应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。     

无约束结构光三维测量系统方法研究

传统的结构光三维测量系统对摄像机和投影仪的摆放有严格的要求或者标定过程较为复杂。本文根据光平面的概念通过增加光平面的参考点和法向量参数,使摄像机和投影仪之间位置无约束并简化标定过程,对这一方案进行理论分析和研究,提出了这一方法在实现上的基本原理,并进行了实验验证。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。     

一种基于三消隐点的摄像机自标定算法

提出了一种对摄像机进行自标定的方法.该方法是利用自然场景中三组两两正交的平行线所获得的消隐点之间具备的约束条件来实现标定的,并能够对获取的消隐点进行优化校正.利用该方法开展了实验研究,并与采用传统标定方法得到的结果进行了比较,结果表明本文所提出的算法具有较好的应用前景.     

地面和机载Ku波段定向天线的标定方法

提出了一种以地球同步轨道卫星作为参考物、利用GPS位置对Ku波段地面及机载定向天线进行快速标定的方法;研究了将地心大地坐标变换到地心空间直角坐标参数和将地心空间直角坐标变换到站心极坐标的计算方法;给出了定向天线的标定实施步骤。测试结果表明,地面定向天线标定角度误差可达0.1°,机载定向天线标定角度误差可达1°,该标定精度可以满足大部分应用需求。     

神舟飞船用热球风速传感器

对飞船用热球风速传感器的要求以及为实现这些要求所采取的各项研究内容作了简要的介绍，主要包括热球风速传感器工作原理、热球风速传感器设计、特殊标定设备的研制和标定方法的确定、飞船用风速传感器的各种地面环境试验和实际应用等。     

频率量输出型传感器的动态校准方法研究

研究了频率量输出型传感器的动态校准问题，探讨了满足动态校准要求的非等周期频率测量方法以及相应的测量精度、分辨率和采样周期之间的关系，提出了非等周期时间序列分析的虚拟采样预处理方法，进而实现用常规失支来分析频率量输出型传感器的动态性能和建立其动态模型。     

空空导弹SINS飞行中对准技术

针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾,设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法,详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型,优化了飞行中对准的量测方程,对北斗卫星接收机的钟差和钟漂进行了降维处理.相应的数学仿真试验结果表明,所提算法能够在飞行过程中实现捷联惯导系统的初始对准,在10s内对准精度优于6',同时该算法通过在线标定惯性传感器随机启动误差,能够提高捷联惯导系统导航精度和导弹系统抗干扰能力.     

一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法

在实现无人机航空相机的高精度标定中,模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取,以及亚像素角点像素的修正,提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证,该方法提取精度较高,提取过程简单,计算量小,大大简化了标定过程。