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271.
移动式机器人复合电源能量管理策略 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性. 相似文献
272.
273.
飞机电源系统汇流条贯穿于飞机各个系统,为飞机上所有的用电设备提供可靠的电力,当出现汇流条连接线丢失故障时,使用单一技术手册往往无法排除。本文以A320系列飞机为例,通过研究电源系统汇流条线路设计原理,总结出此类故障的排故经验,应用于航线维修工作中可有效节省排故时间,提高排故效率。 相似文献
274.
介绍了波音737NG机型发动机的发电机电源供电部件,阐述了各部件之间的协作配合关系,采用将各部件“角色化”的方法简化对该机型发动机供电逻辑和原理的理解,提高机务维修人员对该型飞机发动机供电故障的排除能力。 相似文献
275.
电路系统在运行过程中不可避免会发生失效,而容错设计可以有效降低失效风险。传统的电路系统容错方法主要是根据设计人员经验认知对电路系统进行分析改进,但是通常难以准确确定对系统性能影响显著的重要元器件。因此,提出了一种基于重要度分析的电路系统容错设计方法。首先,提出了电路系统矩独立重要度定义与计算方法,以对电路系统中各元器件的矩独立重要度进行计算和排序;然后,给出了冗余系数与冗余次数的定量关系,并提出重要度-冗余系数的映射准则,以此为基础即可实现电路系统的最佳容错设计;最后,以某空间电源稳压器电路为案例,验证了所提方法的有效性。所提基于矩独立重要度的电路系统容错设计方法对改进电路系统容错能力、提高电路系统可靠性有重要意义。 相似文献
276.
本文介绍了CO2 焊模糊波控逆变电源的原理 ,对其焊接性能与带电子电抗器的平特性逆变电源作了对比研究。结果表明 :模糊波控逆变电源无论在焊接飞溅量 ,焊缝成型及可控性 ,还是在焊接过程的稳定性上都较带电子电抗器的平特性逆变电源有很大的提高。并对其原因进行了探讨 相似文献
277.
278.
279.
280.