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微结构表面金刚石车削加工过程中由于切削深度突变而易于引起切削力干扰,采用滑模变结构控制算法来解决这一问题。研制了用于微结构表面加工的快速伺服刀架,建立了快速伺服刀架动力学模型,并设计了基于连续时域模型的滑模变结构控制器,它与系统的参数变化及扰动无关,因此在切削过程中具有很好的鲁棒性。另外,滑模变结构控制系统快速性好,无超调,计算量小,实时性强,很适合于加工控制。针对滑模变结构控制算法与常规PID控制算法进行了阶跃响应对比实验,结果表明滑模变结构控制算法比常规PID控制算法的超调小,稳态误差小于20 nm。最后以微菲涅耳透镜作为微结构表面的实例进行加工实验,实验结果进一步验证了滑模变结构控制算法的有效性。 相似文献
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为验证减振器的隔振效果,设计了一套能提供典型振动条件的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内模拟定频振动、扫频振动、随机振动及冲击谱等振动条件,完成所测减振器的机械力学性能或产品耐久性寿命测试等试验。系统控制部分采用上下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制,运行参数监控、数据处理的功能,控制策略采用模糊PID复合控制,控制参数可方便调整,能实现典型的波形再现和功率谱再现。系统运行结果表明,无论是时域还是频域均能达到满意的振动模拟。 相似文献
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本文用最优线性二次型性能指标原理设计了电-气位置比例/伺服控制系统的最优状态反馈控制器,采用特殊方法获得了具有希望的主导极点的LQ控制器。实践证明取得了预期的效果。 相似文献
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平衡截断方法在气动伺服弹性系统模型降阶中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了平衡截断方法在多输入/多输出气动伺服弹性系统模型降阶中的应用。简要分析了气动伺服弹性系统模型建立的一般过程,详细讨论了平衡截断方法的基本原理并给出了其中的一种算法。以机翼气动伺服弹性系统为对象,比较了降阶前后模型变化情况。 相似文献
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通过理论分析,首次将网络拓扑法的应用范围从无旋场扩大到有旋场的计算中,从而进一步发展和完善了这一数值计算方法。本文从麦克斯韦方程出发,通过对比热传导问题的约束方程,导出了网络拓扑法用于有旋电磁场计算的离散化格式。继而通过与相应的有限单元法的比较,说明了网络拓扑法的一系列优点。同时,本文还分析建立了适合有旋场计算的永磁体等效电流模型。作为实例,本文最后给出了一台低惯量稀土永磁伺服电动机的求解方程,并计算了空载磁场及电枢反应磁场分布,由此得到的电机电磁参数,不仅为伺服电动机本身而且为整个伺服控制系统的设计提供了依据。 相似文献