一种电液伺服系统非线性补偿方法

分析了一类电液伺服阀的中立位非线性特征及其对电液伺服系统的影响,提出了一种非线性补偿方法。根据电液伺服阀的非线性特性,推导出补偿方法的函数并且进行计算,结合传统的PID控制获得具有非线性特征的补偿控制器。以某型电液伺服阀和液压缸组成的电液伺服系统为例,进行仿真与分析。仿真结果表明提出的方法具有较好的补偿作用,能够减少电液伺服阀非线性对电液伺服系统的影响。     

电液比例阀的设计与实验研究

在电液比例阀的设计与计算中，弹簧的设计与计算一直是设计人员头痛的问题，在设计电液比例阀的过程中，本文作者通过大量实验和研究，总结出了电液比例阀中弹簧的设计与检验方法。     

转台伺服系统的无超调设计

本文通过分析国内外陀螺漂移测试转台伺服系统的现有设计方案,对其伺服系统的无超调设计进行了探讨。最后采用了粗精双回路切换方案,这为提高测试转台的精度和动态性能提供了新的途径。     

六自由度飞行模拟器台架系统的模态质量分析

对六自由度飞行模拟器台架系统进行了动力学分析，发现运动平台作用于各液压伺服缸上的模态质量是变量，提出采用结构不变性和复合控制的方法来补偿模态质量变化对系统的影响。实验结果表明，这些方法对提高系统的静态、动态品质有明显的效果。     

用灵敏度分析同步电液伺服系统误差

采用灵敏度方法来分析电液伺服系统中各参数变化对系统动态特性的影响，通过对参变量变动所引起的微分方程解变动的研究，可以分析系统精度受各参变量影响的大小。     

最优控制系统的新设计法（二）

本文将对一种特定情况从最优控制反设计角度出发，研究同时具有LQI和LQ性质的伺服系统。给出一种具有Robust特性，不需解Riccati方程的快速最优控制系统的新设计法。     

应用伯德图和S变换分析伺服系统

本文对用伯德和Ｓ变换来揭示控制规则系统对运动控制系统频响及稳定性的影响作一简略的研究分析。     

液压伺服系统在导弹与航天运载中的应用动向

本文叙述导弹与航天运载中液压伺服系统目前国内、外发展的动向，并对国外一些新型液压伺服机的应用情况作了较详细的介绍，可供从事控制系统的研究人员选用，也可供研究液压伺服系统的技术人员参考。     

Fuzzy—PID控制在高精度数字伺服系统中的应用

Ｆｕｚｚｙ控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用，但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导，本文通过分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制各自的特点，将Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制有机结合起来，设计了一种新型混合式智能调节器Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器。它具有结构简单，抗干扰能力强，调整时间等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明，该控