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261.
基于ACA的飞行仿真伺服系统LuGre摩擦参数辨识 总被引:4,自引:0,他引:4
针对LuGre摩擦模型的高度非线性问题,提出了一种新型的基于ACA的飞行仿真伺服系统摩擦参数辨识方法。ACA是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式正反馈并行计算机制。在简要介绍LuGre摩擦模型的基础上,推导了ACA的LuGre模型静态摩擦参数和动态摩擦参数辨识方法,并将该辨识方案应用于某型电动飞行仿真伺服系统。实例仿真验证了本提出的基于ACA的LuGre模型摩擦参数辨识方案的可行性和有效性,该方案为辨识LuGre模型摩擦参数提供了一条新的途径。 相似文献
262.
三轴液压转台系统最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
三轴液压转台系统的核心是阀控马达伺服机构,由于其负载性惯量大,固有频率较低,采用经典控制理论设计的控制系统难以获得满意的响应特性和控制精度,以转台外框为例建立了转台液压系统的数学模型,应用最优控制理论,获得了使线性二次型性能指标为极小的最优控制规律。数字仿真结果和以该控制规律为依据设计的数模混合控制器进行的试验结果均表明,最优控制规律不仅有效地改善了转台的稳定性,而且提高了转台的响应速度和控制精度 相似文献
263.
264.
265.
电机泵阀作动系统的分级压力控制及效率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机作动系统中效率较低,发热严重的情况,分析了电机泵阀并联协调控制作动系统中系统压力与系统效率的关系,提出了采用分级压力节能控制,即对电机泵组和阀控单位设定不同的最高压力,并根据作动系统的要求来确定系统采用的控制单元;用AMESim软件进行仿真验证和分析.结果显示,采用分级压力控制系统的发热量分别为单独高压阀控制和电机泵控发热量的27.9%和34.1%,明显地降低系统温升,减少了系统的发热损失,提高了系统的效率,从而增加了系统的寿命,保障了系统的安全性和可靠性. 相似文献
266.
基于舵机指令前馈的电液负载模拟器同步控制 总被引:3,自引:0,他引:3
电液负载模拟器是典型的带有强运动耦合的电液力(矩)伺服系统,克服由运动干扰造成的多余力是其控制的关键问题.针对于目前常用的同步补偿算法在消除多余力实际应用中存在的问题,提出了基于舵机指令前馈的同步补偿策略.该策略采用舵机速度指令信号和负载模拟器力矩反馈信号来实现精确的同步补偿,不需要舵机的速度信号、加速度信号以及阀控信号.同时该策略考虑了加载力矩对舵机输出速度的影响,相对于传统速度同步算法在大负载力矩跟踪下可得到更好的多余力消除效果,从而能实现更准确的速度同步补偿.针对于典型加载工况进行的仿真和实验结果表明,该策略能有效解决舵机运动扰动带来的多余力问题,进而提高动态加载精度. 相似文献
267.
改进型LuGre模型的负载模拟器摩擦补偿 总被引:3,自引:2,他引:3
分析了摩擦对电液负载模拟器跟踪性能的影响,针对传统基于LuGre模型固定参数补偿方法,综合大量摩擦实验及叶片式液压马达摩擦特性,提出了最大动静摩擦力矩可变的改进型LuGre摩擦模型,并进行了参数辨识,在此基础上根据结构不变原理,分析设计了前馈补偿器.实验结果表明:基于改进型LuGre摩擦模型的前馈补偿器有效抑制了摩擦对加载性能的影响,提高了力矩跟踪精度及消除多余力水平,也验证了改进型LuGre摩擦模型的有效性. 相似文献
268.
卫星跟踪设备伺服系统的动态范围 总被引:1,自引:0,他引:1
从理论上给出卫星跟踪设备的角跟踪范围,为具体设备研制中确定伺服系统的角跟踪动态范围提供最根本的技术依据。方法是先分析卫星相对于地心和地表设备的角运动,给出角速度及角加速度范围;然后针对A-E和X-Y两种伺服方式进行角运动的分解,并结合卫星运动的典型轨道,分别给出A-E式和X-Y式伺服系统跟踪卫星时所需的最小保精度动态范围,本文的分析表明:A-E式伺服存在过顶盲区,该盲区是实际应用中不可避免的客观存在,X-Y式伺服存在地平盲区,但该盲区不影响实际应用。 相似文献
269.
270.