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241.
242.
本文讨论闭环伺服系统的综合问题,提出了用有限个斜坡元素逼近的方立被控对象的算子数学模型,讨论了数控机床伺服的品质指标,以及如何借助于计法建算机确定根轨迹。 相似文献
243.
本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。 相似文献
244.
通过机电随动系统与电液随动系统特点的简要对比,阐述了在导弹发射装置中使用电液随动系统的优越性,系统基本组成原理及控制方法。 相似文献
245.
246.
247.
介绍了自行研制的小型超精密数控微铣削系统构成。针对该系统着重讲述采用永磁直线电机作为驱动源的精密滑台部分的结构及数控系统设计。经伺服环调节及性能实验验证,系统具有优良的动、静态控制性能,通过测定并利用统计方法计算确定系统水平进给工作台的定位精度达到亚微米级。通过微薄壁结构工件铣削试验结果表明,系统具备微细铣削加工能力,并可实现大深宽比三维微小零件的加工。最后分析了工件尺寸误差的成因。 相似文献
248.
Fuzzy-PID控制在高精度数字伺服系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
龚华军 《南京航空航天大学学报》1995,(5)
Fuzzy控制已在工业过程控制中取得了一系列成功的应用,但在高精度数字伺服系统中的应用还未见报导。本文通过分析Fuzzy控制和PID控制各自的特点,将Fuzzy控制和PID控制有机结合起来,设计了一种新型的混合式智能调节器Fuzzy-PID控制器,它具有结构简单、抗干扰能力强,调整时间短等优点,可同时兼顾控制系统的动静态性能。笔者将该控制器应用于高精度数字伺服系统中取得了较好的效果。应用实例表明,该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性,而且控制算法简单,实现方便。 相似文献
249.
在液压伺服控制中,经常使用非对称施力机构。但是,一般文献中均未给出单腔控制时非对称施力机构服阀静态工作点及其参数的计算方法。这给单控控制的伺服系统的设计带来了困难。对此,笔者在理论推导的基础上,给出了单腔控制的非对称施力机构伺服阀静态工作点、流量增益及流量-压力系数的计算方法。 相似文献
250.
鲁棒最优控制在随动系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑随动系统的特点,针对被控对象本身可能出现的参数摄动和外部干扰,提出了一种鲁棒最优控制方法.这种方法建立在一种改进的控制结构基础上,综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现.通过对某随动系统的设计举例给出了方法的实现过程.仿真结果表明,这种方法既可以满足随动系统的跟随特性,又能够有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度.这种方法的精度较高、鲁棒性强,具有实用性. 相似文献