模糊实时控制在雷达伺服系统中的仿真与应用

从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，讨论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（ 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制） 。经计算机仿真和实时控制实验表明，三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调，对系统参数及结构变化不敏感，具有很强的鲁棒性，并能提高伺服系统的位置精度。     

油液污染及控制措施

介绍运载火箭使用的全封闭式伺服机构液压系统清洁度的重要性及控制污染的措施.     

车载卫星天线用交流伺服系统设计

为实现在运动车辆上收看卫星电视，设计了车载卫星天线用交流伺服系统。给出了方案的基本原理，并采用矢量控制对交流电机进行变频调速，以及位置、速度和电流反馈的三闭环调节器。确定了电流环、速度环和位置环的参数。仿真结果表明，所设计的交流伺服系统有良好的动态和抗干扰性能。     

长空靶机舵回路

本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。     

风洞电液伺服控制系统频率特性的研究

针对拟建的某大型跨声速风洞中电液伺服系统的特点，按数学模型相似的方法建立模拟试验系统，让模拟系统具有与真实系统相近的数学模型，从而使两者具有相近的动态特性。在此基础上深入研究系统的频率响应特性。通过理论及对试验结果的分析，总结出伺服系统极限频宽与油缸推力和伺服阀流量的关系，并应用于对风洞电液伺服系统的设计。     

一种新型电动舵机系统

介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路（ＳｍａｒｔＰｏｗｅｒＩＣ－ＳＰＩＣ）的ＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａ－ｔｉｏｎ）伺服放大器，具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明：这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程，完全满足无人驾驶直升机的使用要求     

航空航天机电伺服系统可靠性设计综述

针对航空航天机电伺服系统,进行了简略的国内外可靠性发展历史和现状的介绍;针对系统中伺服电机、伺服机构和伺服驱动器的可靠性分析方法、失效模式和可靠性设计方法进行了阐述,并对机电伺服系统可靠性设计提出了冗余的设计思想;随后根据国外最新的机电伺服系统设计技术提出了国内的相关产品的发展趋势;最后从设计、方法、试验、数据、人员等方面提出了我国机电伺服系统可靠性发展的不足.     

滑模变结构控制的直流伺服系统研究

介绍了自动控制领域内的一种新型控制方法——滑模变结构控制（ＳＭＶＳＳ），并以８０３１单片机作控制器，在一台直流力矩电动机上实施了定位控制，从而证实了该算法对时变系统的有效性。     

机电驱动机构的线性特性

为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数.用频域拟合获得实际系统的传递函数.结果表明:测试结果与理论分析一致.该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义.     

基于X-Y数控平台的边条控制系统正弦运动研究

风洞试验中,对模型两侧前沿边条的控制是动态试验一个新的预研方向,在控制系统上做为特种试验研究也是一个全新的方向。本文架构了一套基于X-Y数控平台的边条控制系统,利用数控技术圆弧插补原理对边条正弦往复运动进行控制。通过仿真调试,对系统控制参数进行了修正,减小了跟随误差,使边条实际运动轨迹最大限度逼近指令轨迹;通过风洞试验应用验证了这套系统的可行性与高精度。