MEMS多环陀螺调频控制系统

MEMS多环陀螺是一种轴对称结构基于科里奥利力运动的固体波动陀螺,然而由于加工工艺误差导致了系统模态之间频率漂移、阻尼不均等一系列问题,限制了其向高精度领域的发展。首先对MEMS多环陀螺在力平衡模式下的动力学模型进行分析并对信号处理进行简要介绍,随后对于频率误差做出进一步分析并提出了一种基于电刚度补偿的调频方案,最后基于FPGA平台进行了加入调频控制后的MEMS多环陀螺控制系统实验验证,证明通过两步电刚度补偿法,可以将系统模态之间的频差降为1Hz以内,且有效地降低了系统的零偏和零偏稳定性。     

大型飞机全机地面振动试验技术研究

从试验设计、模态测试、数据修正三个方面，运用优化、虚拟、仿真的手段，探讨了大型飞机全机地面振动试验技术。分析了大型飞机弹簧小车支托方式寄生模态的存在性、附加质量和附加刚度对试验结果的影响，提出了支托参数优化的可行性方法。提出了准相似有限元模型辅助模态分离和基于纯模态／有限元模型的激振力矢量的优化方法。针对大展弦飞机，分析并提出了机翼航向模态的特殊性和测试与分离原则。分析了GVT数据修正技术的可行性和工程应用前景。     

三星时差无源跟踪算法研究

基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖,实现对全球地面辐射源的被动侦察,具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中,克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点,也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数,仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快,跟踪性能更好。     

多架无人机的协同攻击航路规划

针对多架无人机协同攻击同一目标问题,提出了一种航路规划方法.首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置,通过Voronoi图建立初始进入航路,并利用B样条曲线修正初始航路产生无人机可飞航路,然后对多架无人机的航路进行协同修正以满足协同攻击要求.最后对无人机的退出航路规划进行了研究分析,并结合具体问题进行了仿真检验.     

飞机机身载荷分布协调修正方法研究

已知机身的总气动力和该气动力绕飞机重心处的力矩，要将机身的载荷分布协调得与此力和力矩相一致，是飞行载荷计算中重要的一步。本文根据全机测压实验数据中机身压力分布数据，提出了一种将机身压力分布积分到机身轴向站位，并将此沿机身轴向站位的分布协调修正到与已知的机身总气动力和力矩一致的方法。该方法已在某飞机研制中得到应用。     

船载多普勒测速数据的修正与实用公式

推导了船载多普勒测速数据的精确修正公式，并在对各误差源进行分析的基础上，得到了实用的近似公式，并用实测数据进行了验证。     

CF系列信号分析仪应用浅析

本文对目前国内应用较广的CF系列信号分析仪在用IEEE—488接口板与计算机联机和作FFT分析时存在的数据格式和加窗函数带来的误差等几个问题作以剖析,并提出了如何改进的方法,为该系列仪器的应用开发提供了方便。     

铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制

 研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律。仿真和实验表明,修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的,自适应控制器可获得所需的响应性能。     

战术导弹零升阻力雷诺数效应及修正方法

叙述了雷诺数对战术导弹零升阻力的影响,并给出了适合战术导弹的零升阻力系数雷诺数效应修正方法,即变雷诺数试验外推修正方法及工程计算方法。修正结果表明,修正方法是可行的,变雷诺数试验外推法得到的修正量比工程计算得到的修正量更为合理,对于外形简单的战术导弹工程计算仍有较好的精确度。