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161.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
162.
一种考虑各向异性的DD6单晶高温合金低周疲劳寿命预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
《燃气涡轮试验与研究》2019,(6):41-44
为研究DD6单晶合金低周疲劳性能,准确预测其低周疲劳寿命,基于循环损伤累积(CDA)寿命模型,引入取向系数,提出一种考虑晶体取向的CDA寿命修正模型,并对DD6单晶合金试棒进行了760℃低周疲劳试验。利用CDA寿命修正模型与Coffin-Manson寿命预测模型对试验数据进行分析、比较得到:DD6单晶合金低周疲劳性能[001]取向最优,[011]取向次之,[111]取向最差;CDA寿命修正模型在各晶体取向寿命预测分散性皆优于Coffin-Manson寿命预测模型,具有更好的预测精度;CDA寿命修正模型综合考虑取向相关系数对各取向低周疲劳寿命的影响,具有更广泛的适用性。 相似文献
163.
折射望远镜是"天文望远镜"这个大家族中两个最基本的成员或类型之一,另一个当然是反射望远镜。美国空间望远镜研究所的一个公众科学教育网站把天文望远镜的发展脉络和其成员或类型之间的相互关系,比拟为一棵枝繁叶茂的大树。树的主杆根基是伽利略的折射望远镜,由此衍生出两个主支杆,这就是 相似文献
164.
哈德利和肖特的反射望远镜 如上期所述,格里高里的反射望远镜设计是超前的,真正制作出第一块金属抛物面镜的人是一位英国的数学家约翰·哈德利(John Hadley,1682~1744).他设计了一套方法,用来检测镜面聚焦的精度:制作了一个照明装置,使得只有当镜面能够把光线会聚到一点时,整个镜面才能被均匀地照亮;如果检测发现镜面某部分的照明不均匀,就着重研磨那个区域. 相似文献
165.
为减小由弹上计算机的速度限制和制导方法误差导致的弹头落点偏差,研究了一种用小推力发动机在主发动机关机后沿空间某方向工作一定时间以减小误差的方法.根据椭圆弹道条件下推力的作用,给出了小推力发动机的工作方向和时间的计算模型.仿真计算结果表明:该法可有效减小导弹的落点偏差. 相似文献
166.
167.
针对现行总体型二元风洞侧壁干扰修正方法的不合理性,本文发展了一种新型修正方法——当地修正法,并就有关问题做了讨论。与目前的总体型方法相比,当地修正法致力于对模型当地流动参数的修正,而不是笼统地去调整试验条件。当地修正法有能力处理那些主要的侧壁边界层效应及相关问题,是未来开展侧壁干扰修正的一条有效途径。 相似文献
168.
169.
基于Kriging模型插值的孔位修正策略 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机装配时的孔位精度直接影响其最终装配质量,而待制孔零件易发生变形和整体偏移,因此一般通过基准孔信息对待制孔位进行补偿。提出一种基于Kriging插值的孔位修正方法,通过基准孔建立孔位理论坐标与实际偏差值的Kriging模型,进而预测待制孔的孔位偏差,并给出每个位置的预测标准误差,以指导基准孔的增添和布置。最后通过有限元和数值实验分别验证了零件在极限变形和整体平移旋转情况下该方法的有效性,实现了孔位估计误差小于0.3 mm。 相似文献
170.
尽管折射望远镜主宰了19世纪的大部分时间,但是反射望远镜却给20世纪上半叶的天文学带来革命性变化.这主要归功于能让百万富翁掏饯的、制造光学望远镜的奇才——著名天文学家乔治·埃勒里·海尔(George Ellery Hale,1868~1938). 相似文献