Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

陆地导航应用的简化最小结构光纤陀螺

为满足地陆地导航系统的经济性要求，进一步降低光纤陀螺成本是非常必要的。我们曾经在开环最小结构中致力于减少接头数目及器件改进，现在我们减少了不必要的器件和接头。光源检测耦合器不再是萨格纳克（Ｓａｇｎａｃ）干涉仪的一部分，而仅仅起到宽带光源和光检测器间的隔作用。许多商用激光二级管都有一些背面光检测器，以便监视激光强度。从萨格纳克干涉仪返回的信号光与激光相遇，在这个光检测器处接收，产通过偏置调制与激光信     

机电一体化概述

机电一体化是多门工程学科的协同作用，它涉及到智能化电气一机械产品和装置的设计和制造。基于应用机电一体化原理而生产出来的物品和设施已成为人类现代文明生活的一个紧密的部分．而机电一体化则是维持一个国家人民的生活水准及其在全球市场上的竞争力的支柱。过去十几年来工程界对具有足够的机电一体化知识和经验的工程师的需求急剧增加。本文就这一正在浮现的工程处理方法作一慨括介绍和论述，以飨读者。     

人工神经元网络在变压器分接头实时控制中的应用

本文提出了一种利用人工神经元网络实时控制变压器分接头的新方法。研究结果表明该方法具有快速准确等优点，适应电力系统高度自动化的要求，并为变压器分接头实时控制开辟了一条新途径。     

碱性阳极化处理对钛合金／环氧胶接接头耐久性的影响

研究了几种碱性阳极化处理方法对钛合金／环氧胶接接头耐久性的影响。通过ＳＥＭ观察了钛合金氧化膜的结构形貌特征；借助ｘｐｓ分析了钛合金氧化膜的成分；并测试了接头的胶接强度及耐久性。     

浅析现代战斗机翼-身接头的构造和连接形式

较详细分析了现代战斗机翼-身接头的构造和连接形式以及各种形式的优缺点和选择这些结构形式时的注意事项,并对现代战斗机翼-身接头形式未来的发展趋势作出预测。     

全国高校教学名师奖获得者——刘雨棣教授简介

刘雨棣,男,1957年11月出生,1982年7月毕业于西安矿业学院机电系电气自动化专业,1989年在日本住友重机械公司筑波辐照中心参加美国RDI公司电子加速器培训进修。曾担任西安航专电气工程系副主任、工业电气自动化教研室主任。现为西安航专电气工程系测控技术教研室教授,主要研究方     

大连湾6502电气集中技术改造综述

6502电气集中由于其自身技术上的缺陷，在运用过程中，发现许多安全隐患，已造成多起重大安全事故。大连湾车站承担着大连港务局主要的货运任务，其安全尤为重要，因此对大连湾6502电气集中设备进行了技术改造。采用由抗干扰能力较强的∑-△技术实现的ADC芯片和单片机作为系统的核心，它将采集处理现场信息和调度员信息，并对这些信息进行连锁运算和报警，避免发生安全事故。单片机还将信息上传给微机，微机可随时动态回放现场情况。该系统在现场运用两年，取得了较好的效果。     

波音48段ITEM681精加工故障的原因分析和改进措施

波音48段装配线上出现ITEM681精加工后平台接头精加工面端头产生台阶并造成孔短边距的故障，通过详实的分析论证，找到了发生故障的根本原因，并给出了相应的改进措施。