OPTIMAL DESIGN FOR STATOR OF THREE-DOF ULTRASONIC MOTOR

A 3-DOF ultrasonic motor with a cylindershaped stator and a spherical rotor is developed. The motor provides 3-DOF rotation around x, y. and z-axes implemented by two second order bending modes with orthogonality and one first order longitudinal mode of the stator, The three modes must satisfy some conditions. In our previous research, in order to satisfy these conditions, a parameter fitting design method is used. However, it is an experiential design method with low efficiency and costs much time, sometimes it even cannot find a desired solution, This paper puts forward an optimal design method for the stator. Based on the method, an optimization program is developed in MATLAB environment. Using the program, a new prototype of 3-DOF ultrasonic motor is designed. Its stator has diameter of 20 ram. height of 67 mm, and mass of 157 g. Experimental results show that the measured stators‘ modal frequencies and modal shapes are in good consistent agreement with the results obtained by the optimal design program.     

一种使实验模型同步正弦平动和转动的新方法

由单片机控制步进电机的步进时间，实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动。叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点，同时还对实验结果进行了分析。     

北斗天线展开电机及齿轮减速机构地面试验

主要介绍了对北斗天线展开电机及齿轮减速机构进行的一系列空间鉴定试验及相应的试验、测试情况,文中较详细地列出了试验中获得的数据,并对各项试验结果进行了分析,最后得出了结论。     

高频角振动台中某些特殊问题的研究

以最近研制成功的一种高频角振动台为例，详细阐述了这种台子的执行元件、驱动电路和控制系统的特殊问题和解决方法。提出了可供实用的陀螺测试方法。     

基于Maxwell的混合式步进电机的 仿真设计和结构分析

介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据.提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低.利用该模型对不同的齿宽齿距比、齿宽齿高比和常用的结构形式进行比较,得出该电机的最优方案;同时,对混合式步进电机定转子不同齿距的结构进行仿真,得出其性能指标,分析不同情况的效果.     

刍动转换开关电器在助航灯光变电站的应用

ATSE（AutomaticTransferSwitchingEquip—ment）自动转换开关电器，是由开关与转换控制器（或微型控制电脑）及传动机构（微型电机或电磁操作机构）组合而成的机电一体化带机电连锁的开关电器，具有转换、保护和隔离的功能。适用于一级负荷及二级负荷的供配电系统中主电源与备用电源的自动转换。机场助航灯光属一级负荷，附件十四也要求助航灯光变电站应设有第二电源，所以ATSE十分适宜在助航灯光变电站中使用。     

研华PAC在全电式注塑机中的应用

将设计落后的注塑成型机和先进的可编程自动化控制器(PAC)结合起来,通过集成化可为用户带来很多好处:具备更快的响应时间,大幅改进生产的精密度与稳定性;大幅度提升能效比;具备高准确性的闭循环回路控制;通过低温变化改进注射过程的稳定性,避免温度造成的生产瑕疵;结合精度高达0.01mm以下的驱动电机完成注射任务;便于操作的触摸屏设计;具备弹性化、高速动态高电量的电源输出;在合理的成本范围内集成更多功能.     

海德汉2012年机床行业新产品

在2012年,海德汉将推出众多新产品,包括数控系统、光栅尺、编码器和测头等,我们还将参加4月南京的CCMT,5月上海的模具展及6月北京的CIMES,届时欢迎广大客户参观。数控系统海德汉TNC640轮廓加工数控系统,适用于车铣复合加工机床,具     

飞机电线老化问题及其对策

飞机电线因老化产生的故障在一架普通的飞机中出现几百处之多,其中有些故障可能是致命的。本文介绍了飞机电线老化产生的故障,以及排除故障的各种方法。