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介绍LM-4运载火箭末速修正段姿态控制系统半实物仿真的目的、试验内容和实施过程,着重介绍姿态控制喷管发动机的仿真试验,给出半实物仿真的原理框图.试验结果表明,这种半实物仿真方法是可行的. 相似文献
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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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郑济仲 《沈阳航空工业学院学报》1996,13(1):60-66
某些场合，电泵要在特殊的环境和条件下长期连续的工作，因此配置特殊的起停控制电路和保护电路是完全必要的，所以设计了本文介绍的电泵起停控制与多功能保护电路。电路主要由集成件构成。文中扼要介绍的是电泵欠载延时断电保护，过载分级延时断电保护电路，以及欠载停机后延时自动再起动电路。 相似文献
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