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251.
为解决直接转矩控制下的开关磁阻电机低速运行时磁链计算受电阻变化影响比较大的问题,详细观察分析了电阻对于相电流的影响,通过比对电阻可调的电机模型与实际的电机模型的输出电流,提出了一种基于优化BP神经网络的电阻辨识器。优化BP网络数学理论,结构简单,学习算法清晰明白,基于该网络的算法能够对变化的定子电阻进行辨识。将该方法置于Simulink控制系统上进行仿真,同时比较有无电阻辨识器前后仿真波形。试验表明,该电阻辨识方法可以提高开关磁阻电机低速运行时系统性能。 相似文献
252.
为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上,设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题,提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态变量的全阶状态观测器,并应用该观测器对转速进行估算,实现了感应电机无速度传感器的无源性转速控制。仿真结果表明该控制方法易于实现,采用全阶观测器观测转子电流值和估算转速值更为准确,显著提高了感应电机的动静态性能。 相似文献
253.
应用基于两电平变频器的传统感应电机驱动系统存在输出转矩脉动较大的问题。针对这个问题,设计了一种模块化多电平变频器驱动的多极感应电机转矩脉动最小化控制方案。基于多极感应电机设计了其多电平驱动变频器拓扑,并采用了一种单极性的载波移相空间矢量脉宽调制技术进行控制。通过脉冲序列生成分析和计算,系统的低次输出谐波都达到了开关频率的四倍频以上,进而有效降低了转矩脉动。基于模块化多电平变频器的多级感应电机驱动试验平台进行了对比试验研究,试验结果验证了在新型控制策略下的有效性,电机转矩脉动得到了明显改善。 相似文献
254.
介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制. 相似文献
255.
256.
257.
舵回路是无人机飞行控制系统中的一个重要环节。飞行控制系统通过舵回路控制无人机的角运动,从而实现对无人机的操纵使其稳定飞行。基于某型号磁滞电机和"田口"三次设计方法,分析了位置反馈和速度反馈对舵回路的影响,确定了其取值范围,设计了某型号无人机舵回路,并进行了仿真试验,试验结果表明,该设计是可行的。 相似文献
258.
《南京航空航天大学学报》1994,(2)
介绍了采用MCS-8098单片机及其相应的接口电路构成的开关磁阻电机控制系统.详细论述了系统各组成部分的工作原理、硬件实现方法及基本的控制软件流程。井以作者研制的四相8/6结构500W样机为控制对象,在实验室进行了实际运行试验。结果表明:该系统结构简单,控制与保护功能完善,调速性能优良。 相似文献
259.
首先从永磁同步伺服电动机运行状态基本数学模型着手,导出了最大电磁功率P(em)和最大电磁转矩T(em)与电机参数R,Xd,Xq的关系式,通过分析得到了Xq对Xd的合理比值范围。据此作者提出了一种不对称转子磁路结构的新型永磁同步电动机,然后借用有限元法分析计算,给出了该机永磁磁场的分布和交、直轴电枢反应电感L(aq),L(ad)与转子结构参数相关的曲线。为便于分析和优化设计,最后导出了该机的等效磁路,其计算结果与样机实测数据接近,为永磁同步伺服电动机与伺服放大器相匹配及机电一体化的研究、设计提供了依据。 相似文献
260.
顾克明 《南京航空航天大学学报》1991,(4)
本文在计算单相新型电容磁阻电动机稳态、起动,异步运行和牵入性能的基础上,分析了辅绕组串接电容c和辅主绕组匝比α对单相磁阻电动机性能的影响,并分别讨论了根据最大功率η,在不同运行状态下电机获得圆形旋转磁场的条件以及传统和最优化设计理论选取匝比α和电容口的方法。根据对α和c的不同选取方案进行对比,确定了实验用样机的匝比和电容。本文还在大范围变动匝比和电容的情况下,对两台实验用样机进行了实验研究。理论计算与实验结果进行比较,获得较为满意的结果。 相似文献