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381.
在无自旋交换弛豫(SERF)原子自旋惯性测量装置中,检测系统的性能是决定输出信号灵敏度和稳定性极限的关键因素。为有效抑制SERF原子自旋惯性测量的低频随机噪声,在横向电子自旋极化率稳态解和旋光角表达式的基础上,建立检测相关的输出信号误差机理模型,明确了检测系统影响最终测量信号噪声的主要因素。研究结果表明:检测光入射气室时的初始光强作为信号背景直接引起刻度系数的波动而非作用于电子自旋,而检测光的非理想线偏振导致电子自旋产生横向抽运效果和横向光频移作用,从而引入测量误差。针对检测系统影响测量信号噪声的主要参数,设计了参数优化路径:先通过优化检测光频率,提高惯性测量刻度系数,后通过检测光功率的优化,减小横向抽运效应、横向光频移作用及检测光背景波动。实验表明:通过对比输出信号的Allan方差,优化后SERF原子自旋惯性测量的零偏不稳定性减小了1.8倍,速率斜坡噪声系数从0.124 (°)/h2减小至0.041 (°)/h2,达到了抑制测量信号低频随机噪声的效果。 相似文献
382.
为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题,提出一种基于多智能体强化学习(MARL)的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束,建立集群的动态交互图,通过引入二维网格状态特征编码的方法,构建维度不变的智能体观测空间;采用集中式训练和分布式执行的多智能体近端策略优化(MAPPO)强化学习架构,分别设计策略网络和价值网络的状态空间和动作空间,定义收益函数;构建编队集结仿真环境,经过训练,所提方法能有效收敛。仿真结果表明:所提方法在不同期望队形、不同集群数量和部分智能体失效等场景中,均能成功实现快速集结,其灵活性和鲁棒性得到验证。 相似文献
383.
彭临平 《北京航空航天大学学报》2000,26(2):235-238
研究了一个具有同宿轨的二次可积系统在二次保守扰动下的分支现象.此时一阶Melnikov函数恒等于零,必须考虑二阶Melnikov函数,而在一阶Melnikov函数中不起作用的扰动参数在二阶Melnikov函数中却起着非常重要的作用,因此扰动部分极为复杂.在此借助于二阶Melnikov函数的计算公式及理论分析,建立了极限环分支定理,得到了在一阶Melnikov函数恒等于零,而二阶Melnikov函数不恒等于零时,可能分支出的极限环个数最大为2的结论. 相似文献
384.
1 序 言□□世界上的主要空间组织机构均承认 ,使用标准技术对处理空间数据大有益处 ,同时通过合作开发这些技术对于增强未来数据系统的交互操作能力也大有好处。为了确保与空间有关的信息技术的标准化 ,向有关的空间组织机构提供最大利益 ,需要单独或共同建立起一个国际性的空间数据系统咨询委员会 (CCSDS) ,以作为开发数据处理技术、支持空间研究 (包括用于广泛和平目的的空间科学与应用 )的国际合作论坛。2 目 的建立 CCSDS的目的如下 :(1 )提供一个论坛 ,使有关的空间组织机构可以交流技术信息 ,以制定和应用与空间信息技术有关… 相似文献
385.
386.
“俄罗斯电信”(Rostelesat,俄文为РОСТЕЛЕСАТ)多功能航天通信系统(MK-TC),用于保证各种用途的全球通信与地球监控,是俄罗斯经济腾飞计划的组成部分。无论从经济角度上讲,还是从技术和政治角度看,建立MKTC系统都有重要意义,它可促进经济和社会的发展,恢复俄罗斯大国地位;加强俄罗斯的国家安全,包括信息、经济、政治和军事安全;在21世纪利用信息技术加强俄罗斯中央与各地方,俄罗斯与独联体国家以及俄罗斯与国际社会的一体化进程。根据俄罗斯总统1996年7月30日的第1111号总统令和1… 相似文献
387.
一类刚柔耦合非线性系统的动力学建模 总被引:4,自引:0,他引:4
用拉格朗日方程推导了带有大型天线的地球同步轨道卫星这一特定的刚柔耦合多体系统的动力学方程。因为考虑了星本体相对轨道坐标系的三维空间姿态运动、天线支撑臂的弹性运动以及天线对低轨道用户的跟踪指向运动 ,所得的动力学方程能更为全面地反映此类卫星的刚体运动与弹性体运动之间的耦合及其真实的动力学行为。根据此方程可以推出不同情况的简化方程。当需要对原系统进行振动分析时 ,可选用相应的简化结果 ,而不必重新进行繁琐的推导。该文所介绍的方法同样适用于一般刚柔耦合系统的动力学分析 相似文献
388.
经过1年多的筛选之后,欧洲航天局2008年12月11日宣布已经从5680名候选者中选出了4名火星航天员:40岁的A-320空中客车飞行员西里尔·富尼耶、32岁的工程师阿尔克·加亚尔、34岁的计算机系统工程师赛德里克·马比洛特及28岁的工程师奥利弗·克尼克尔曼。在这4人中除了奥利弗是德国人之外,其余3人均为法国人。 相似文献
389.
390.
耦合求解流场、组分浓度场、基于SNBCK模型的气体辐射传输/能量方程以求准确模拟飞行器排气系统气动热力及红外特性.窄带模型参数由HITEMP逐线计算数据库计算得到.通过CO24.3μm波段吸收率计算,圆柱炉膛辐射换热特性计算两个算例验证了所采用程序求解辐射传输/能量方程的准确性.最后计算了两种二元喷管的红外特性,结果表明大宽高比二元喷管地面和空中状态红外辐射特性差异巨大. 相似文献