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331.
对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID/变结构复合控制算法,完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计,采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比,以及对通频带的测试,说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。 相似文献
332.
日前,由中国航空工业第一集团公司 618所研制的 DZ102型电动手术钻荣获由国家科学技术部、对外贸易经济合作部、质量技术监督局、税务总局、环境保护总局联合颁发的国家重点新产品证书。 DZ102电动手术钻主要应用于耳鼻喉科、神经外科、颌面外科及骨科颈椎等的各种精细显微手术。具有功能齐全、应用范围广、转速高、扭矩大、质量稳定等突出特点。该产品的互换性和安全性均符合国际 ISO3964标准,并曾于 1998年获新产品、新技术鉴定验收证书。 根据有关规定,该产品此次荣获国家重点新产品证书,可享受国家在税收和贷款等方面的优惠政… 相似文献
333.
334.
335.
某型舵机平板阀在外场使用过程中出现了液压油渗漏这一故障现象,通过对该故障进行故障现象确认、故障定位、故障机理分析和故障验证等分析,明确了故障原因,提出了改进方案,并在实际应用中验证了改进措施的有效性。 相似文献
336.
为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控制方法。以一类鸭舵作用下的双通道控制旋转弹为研究对象,建立了非旋转弹体坐标系下考虑舵机动态响应过程以及气动参数不确定性的线性化动力学模型。利用模型参考自适应控制方法作为基础框架,将跟踪误差积分扩维至被控系统以改善闭环系统的跟踪性能。将舵机输入与输出之间的误差信号反馈到参考模型中实现俯仰和偏航通道之间的解耦。通过理论分析和数值仿真,验证了所提自适应解耦控制方法的有效性。仿真结果表明,设计的自适应解耦控制器能够保证闭环系统稳定并且实现俯仰和偏航通道之间的解耦。 相似文献
337.
338.
无人机缩比验证机动力选型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
世界各国在研制无人作战飞机过程中,均将缩比验证机试飞研究作为重要的一环,选择合适的动力系统是该环节中的首要工作。本文阐述了无人机缩比验证机动力装置的选型方法,结合对喷气发动机和电动涵道发动机各自特点的详细分析和试验数据,通过理论推导和汇总经验参数,获得了一套适用于缩比验证机的动力系统质量估算方法。 相似文献
339.
340.
针对现有的某型模拟电动舵系统,利用先进的微处理器控制技术进行数字化改造,在控制算法方面和舵系统的快速性方面进行了理论上的研究,并进行了数字化舵系统原理样机的研制和实践上的调试。针对设计的数字化舵系统的线性/变结构复合控制器,介绍了数字化舵系统的工作原理和硬件电路设计,采用PL/M-96语言进行数字控制器编程,最后给出了实验结果和仿真结果的对比图,说明了设计的控制器的有效性。 相似文献