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32.
《北华航天工业学院学报》2017,(3):7-8
本文介绍一种基于串行总线的智能舵机控制系统,系统以STM32作为控制芯片,控制信号通过串行总线式通讯接口产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强等特点。 相似文献
33.
34.
本文介绍了FL-1风洞试验段上,下壁板原手动的特点及缺欠,并提出一套新的电动调节装置,本文重点介绍这套新的电动调节装置。 相似文献
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基于试验的电动舵机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。 相似文献
36.
37.
本文介绍了一种CNC机床新型免抬式电动刀架的机械结构及控制电路。该电动刀架采用梯形螺柱螺套副升降机构,可使刀架转位分度时无需抬起上刀体。刀架转位分度采用机- 电结合的方法,即先在控制电路中使用霍尔元件进行粗定位,再在机械上采用三齿盘实现精定位。 相似文献
38.
39.
该液压舵机由作动筒、电液伺服阀和反馈电位器组成,是某型号自动驾驶仪完成稳定和控制的执行机构。本文介绍了液压舵机设计依据的主要参数,液压舵机各参数的计算公式,并算出各参数的值。证明该液压舵机的特性参数能满足总体要求。 相似文献
40.
某导弹舵机角位移测量采用自动控制理论闭环系统设计方法,在地面进行模拟飞行和发射时,通过地面计算机向惯性组合施加激励信号,模拟导弹在空中飞行的姿态角,使弹上控制系统驱动舵机工作;地面计算机再通过舵机角位移的测量电路,测量舵角位计敏感的舵偏信号,检验舵机偏转极性的正确性,舵机偏转角的准确性,以及舵机在武器系统中偏转运动的协调性。用地面模拟飞行试验方法,达到了测试全武器系统的目的。 相似文献