电动伺服机构振荡问题研究

针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的负载加剧这一振荡问题,建立了系统间隙极限环模型和非线性振动模型,并采用摄动法求解出非线性振动规律,得出了间隙、转动惯量、伺服刚度及干扰力对系统的影响规律。仿真和试验结果证明这一理论是正确的。     

某型水上电动飞机静水起飞阻力峰模拟与分析

针对某型浮筒式水上电动飞机准确计算水阻力峰的问题,利用CFD对其在静水面起飞过程的航行及过渡滑行阶段的运动状态进行了动力学仿真,并对仿真结果进行了试验验证。首先,基于流体体积模型确定了空气与水的两相交界自由表面的形态,基于动态流体相互作用模型明确了飞机的纵倾角及升沉变化,求解了相应状态下的水阻力。然后,通过单浮筒拖曳试验验证了仿真方法的有效性。最后,结合工程实际,进行了姿态限制下飞机水阻力峰的模拟计算,并根据结果进行了电推进系统的选型与设计。所得结果可为水上电动飞机的研究提供参考。     

我们都为比尔盛装

纽约第五大道的街角每天都会上演这样的场景:一个身穿蓝色工装夹克、脚踏红色单车,脖子上挂着一台老式相机的可爱老头,时不时地对准行人快速按下快门,捕捉那些转瞬即逝的街头时尚元素。他就是比尔·坎宁汉姆,《纽约时报》摄影专栏《在街头》的御用摄影师,他用50多年的"扫街"生活,完整地记录了纽约的视觉历史。而他本人却如此低调朴实,除了那辆破旧的自行车外,人们对他的生活几乎一无所知。     

国际空间站也闹“分家”

国际空间站上，常驻3名航天员，到今年5月底，常驻航天员也不过6名，在地球上来说，就如同一个普通之家。这个国际“家庭”，本应像以前一样同甘共苦，和谐相处，如美国航天员迈克尔·芬克所说——“在太空中没有政治的空间”。然而，就在最近，俄美两国就共享国际空间站上的卫生问和健身自行车发生了争执。准备要“分家”。且根据最新的规定，俄罗斯航天员还被禁止与美国航天员分享食物……     

FL—2风洞试验段上,下壁板电动调节装置设计

本文介绍了ＦＬ－１风洞试验段上，下壁板原手动的特点及缺欠，并提出一套新的电动调节装置，本文重点介绍这套新的电动调节装置。     

基于试验的电动舵机模型辨识

目前电动舵机模型的建立基本上是基于理论的数学推导,所建立的舵机模型与实际舵机模型存在一定的误差。针对此问题,提出一种基于试验实测数据建立舵机模型的方法,搭建自动数据采集试验平台,采用组合窗法对实测数据进行频域转换,得到舵机的频率响应函数并采用非线性最小二乘法辨识舵机模型。对辨识得到的数学仿真结果与实际舵机响应比较,在频域,整个频段内幅频特性最大绝对误差1.9 dB;在时域,仿真模型跟踪实际舵机角度的最大误差1.5°,延迟时间10 ms。结果表明,基于试验数据建立的舵机仿真模型能很好地模拟实际舵机。     

EADS开展电动飞机技术研究

EADS的创新工作室近年来在电动飞机和电力推进系统前沿技术领域开展了大量工作，进行了多款电动飞机验证机和未来飞机概念的研发工作。     

新型免抬式电动刀架的研究

本文介绍了一种ＣＮＣ机床新型免抬式电动刀架的机械结构及控制电路。该电动刀架采用梯形螺柱螺套副升降机构，可使刀架转位分度时无需抬起上刀体。刀架转位分度采用机－ 电结合的方法，即先在控制电路中使用霍尔元件进行粗定位，再在机械上采用三齿盘实现精定位。     

振动台试验仿真方法

利用振动台试验仿真技术不仅可以预估产品是否能够通过振动试验,而且可以帮助设计人员了解产品在振动试验时的响应,从而改进产品设计,提高产品设计质量;还可以帮助振动试验人员了解不同试验方式的差异,从而改进试验方法,提高试验质量。针对一种5t电动振动台,首先建立动圈、转接台面和产品的模型,然后施加合适的边界条件和激励力,最后采用合适的振动台试验仿真计算方法得到试验仿真结果,并通过仿真计算结果与试验结果的比对,验证振动台试验仿真方法的正确性。