全文获取类型
收费全文 | 1482篇 |
免费 | 162篇 |
国内免费 | 156篇 |
专业分类
航空 | 752篇 |
航天技术 | 344篇 |
综合类 | 127篇 |
航天 | 577篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 73篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 52篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 118篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 95篇 |
2008年 | 89篇 |
2007年 | 80篇 |
2006年 | 83篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1800条查询结果,搜索用时 812 毫秒
121.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
122.
123.
介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件ANSYS 8.0对相应的四杆机构模型进行了非线性屈曲分析。最终结果表明:理论值、实验值以及仿真值都十分接近,但仍存在一定的误差,通过原因分析,证实了存在这种误差的合理性,从而验证了所建数学模型具有较高的参考价值,可以作为柔性铰链平行四杆机构屈曲优化设计的指导理论。 相似文献
124.
125.
创建于15年前的Edgewater是一家总部设在爱尔兰的英语培训机构.该机构提供的航空英语培训课程包括:飞行员英语、飞行员科技英语,客舱乘务员英语、空管人员英语,地服人员英语和维修人员英语等. 相似文献
126.
汪性武 《民用飞机设计与研究》2009,(3):18-21
登机门是民用飞机机身中的重要且特殊的运动部件。运用三维数字化设计、数字化预装配、机构运动分析等技术手段,进行登机门结构、机构综合设计。以某型号飞机登机门为对象,重新设计了一套实现相同功能但机构较为简单、可靠性高、重量轻的登机门机构。部分成果已有效应用于某型号飞机设计之中。 相似文献
127.
128.
谢志强 《民用飞机设计与研究》2010,(2):1-3
从波音和空客这两家公司的研发机构现状入手,重点分析和比较了两家公司的人力资源管理模式,从而对国外先进航空研发机构能力建设进行了探索,希望对我国航空研发机构的建设起到一定的借鉴作用。 相似文献
129.
130.
本文以胶印机递纸机构为研究对象,该机构为一两自由度凸轮连杆复合机构。在建立该机构运动弹性动力学(KED)有限元分析模型和现场袂测固有频率的基础上,提出了一种利用实 固有频率数据修正复合机构有限元动力模型的方法。其基本思想是利用机构各个运动位置上的固有频率实测值与有限元模型的计算值之间的加权误差建立目标函数,然后利用优化方法使目标函数极小化,从而求出有限元模型参数的修正值。计算结果表明该方法是简便有 相似文献