面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。     

兰州空管中心顺利完成气象自动观测系统设备鉴定

7月7日，兰州空管中心邀请甘肃省气象局计量鉴定所对所属的气象自动观测系统进行了鉴定。由于今年兰州中川机场气象条件复杂．设备鉴定当日时风时雨，给鉴定工作带来了很大难度，但中心气象设备科人员积极配台鉴定人员，历时八个多小时，顺利地完成了机场跑道两头的风风风速仪及温度、湿度、压力传感器等气象自动观测系统所有设备的校验、鉴定工作。     

载人航天器空间交会对接过程中人的作用

一、交会对接的控制模式航天器空间交会对接技术是实现空间站、空间平台等大型载人航天器在轨装配、回收、补给和维修服务等高级空间操作的先决条件，具体地说，对交会对接的任务需求可归纳为下述几个方面：１大型空间机构的在轨组装，增加或更换空间站的舱段；２定期为永久性空间站和空间平台加注燃料，补充给养、器材和原材料。３更换陈旧或失效的有效载荷、实验仪器和生产设备，并回收产品。４执行空间维修和救援任务。一般而言，它包括两个相互衔接的空间操作：空间交会和空间对接。所谓交会是指航天器之间在轨道上按预定要求相互接近的…     

某型平显可靠性增长研究

某型平显是为飞机配套研制的先进机载火控设备,在设计过程中尽管采取了各种可靠性措施,但由于受条件限制,在内外场试验和使用中故障较多,不能满足部队实际使用需要．通过对收集到的故障进行分析,提出了32项有针对性的改进措施,有计划地解决了影响平显可靠性水平的技术质量问题．改进后的平显经可靠性鉴定试验验证表明采取的纠正措施合理有效,其可靠性水平MTBF提高到单边置信下限近294h（置信度80％）.可靠性增长工作取得了明显成效．     

CM2零磁场稳流电源的研制

文章介绍了在CM2零磁场稳流电源的设计与研制过程中,所采取的技术措施、测试的数据,以及最后所达到的技术指标与仪器的可靠性.     

民用飞机地面支援设备和工具验证的研究

民用飞机的维护、修理、改装、抢救等工作离不开地面支援设备和工具的支持。地面支援设备和工具的验证是其研制工作的关键环节之一。在地面支援设备和工具交付客户之前,民机制造商应当选择部分地面支援设备和工具进行充分、有效地验证以确保这些设备和工具能够满足客户使用需求。给出了地面支援设备和工具的四维验证评价标准。总结出了民机制造商可采用的三种地面支援设备和工具的验证方式,并分析了这三种验证方式的主要特点以及选用流程。操作验证是民机制造商最普遍采用的、最重要的验证方式。针对操作验证,具体分析了操作验证实施的五大关键因素,介绍了操作验证的四个工作环节以及各环节的主要工作内容。最后,提出了若干与地面支援设备和工具验证相关的工作建议。     

飞机校靶装置技术的发展

飞机校靶装置是军用飞机校靶作业使用的专用保障设备,主要用于机载武器系统和相关系统安装轴线与机体基准轴线间的角度偏差的测量和校准,保障武器系统和相关系统的工作精度和准确性。飞机校靶装置从传统的靶板-望远镜系统发展到目前的新技术校靶装置,实现了技术和性能上的全面跨越。本文概述校靶装置技术发展,简要总结发展历程和发展规律;重点分析和比较3种新技术校靶装置,包括基于光电-惯性技术的光电-惯性校靶装置、基于摄影测量技术的摄影测量校靶装置和基于惯性技术的纯惯性校靶装置,进行技术分析和研究;对我国新型校靶装置发展提出建议。     

地面站设备监控软件框架通用性研究

针对目前卫星地面应用系统中设备监控软件可重用性差的缺点,提出一种可扩展的通用设备监控软件框架设计方案.结合模块化和抽象接口设计思想,简化了组件开发,提高了软件的复用性.通过控制反转技术,降低了组件之间的耦合,使框架更加易于扩展,在实际应用中取得了良好的效果.