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331.
刘哲  贾生伟  张鸣  浦甲伦  韦常柱 《宇航学报》2022,43(12):1638-1651
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。  相似文献   
332.
随着工业物联网技术与人工智能技术深度融合,物料机器人已广泛应用于物联网车间中.针对车间存在实时动态变化和状况不确定等诸多复杂因素,本文提出以组分层建树和以实时状态为根节点的SP–MCTS(Single-player monte-carlo tree search algorithm)搜索方法实现车间自适应调度决策.该方...  相似文献   
333.
六西格玛设计(DFSS)就是现代企业的竞争在质量管理方面已经开始追求事前控制的方式,它是一种崭新的能够更高质量地将好的概念变为现实的产品开发方式,其基本出发点是多功能团队跨部门紧密配合一次性将事情做好,在正确的时间使用正确的工具做正确的事情预防质量问题的出现。DFSS的核心是四个域(即需求域、功能域、结构域和流程域)和两条路线。DFSS过程就是在四个域  相似文献   
334.
无纸化在西飞转包生产中得到了全面的实施,使西飞公司向数字化生产管理迈出了扎实的一步,并且走在了我国飞机制造企业生产现场无纸化管理技术应用的前列。离散制造业的特点决定了其MES非常复杂。生产资源的管理难以精确、清晰和及时,如设备、工具工装的应用状态、维护保养、定期检验、故障发现等日常管理情况很难及时得到反馈;计划来源多、依据多,计划更改调整频繁,由  相似文献   
335.
俞盈帆 《航天》2010,(10):22-25
自从我国掌握航天返回技术以来,就开展了航天育种工作。把农作物种子带上天,经航天飞行后送回地面,能使种子发生奇异的变化。那么,航天育种的机理是什么?安全性如何?它是如何服务于农业生产和人民生活的?为此,记者采访了设在甘肃省天水市的神舟绿鹏农业科技有限公司总经理包文生。  相似文献   
336.
《中国航天》2010,(12):41-41
119项2010年已经临近年底了。对于中国航天科技集团公司九院771所计算机设计制造部来讲,今年第四季度是最为关键的一个季度。与往年相比,制造部今年的批量生产任务急剧减少,全年任务"责任令"压力大。  相似文献   
337.
In the paper,a set of algorithms to construct synthetic aperture radar(SAR)matching suitable features are frstly proposed based on the evolutionary synthesis strategy.During the process,on the one hand,the indexes of primary matching suitable features(PMSFs)are designed based on the characteristics of image texture,SAR imaging and SAR matching algorithm,which is a process involving expertise;on the other hand,by designing a synthesized operation expression tree based on PMSFs,a much more flexible expression form of synthesized features is built,which greatly expands the construction space.Then,the genetic algorithm-based optimized searching process is employed to search the synthesized matching suitable feature(SMSF)with the highest effciency,largely improving the optimized searching effciency.In addition,the experimental results of the airborne synthetic aperture radar ortho-images of C-band and P-band show that the SMSFs gained via the algorithms can reflect the matching suitability of SAR images accurately and the matching probabilities of selected matching suitable areas of ortho-images could reach 99±0.5%.  相似文献   
338.
339.
分析组织实施GJB 5000A中MA过程域常出现的问题,对于标准中有关测量和分析以及数据采集、分析要求等进行解读,提出采用适当工具、利用组织优势和调动人员积极性来解决实施MA过程域中的问题。  相似文献   
340.
窗外,窗内     
唐倩 《航天员》2010,(4):26-27
在卧床实验过程中,女大学生志愿者体会了许多.领悟了许多.成长了许多……志愿者们都悬20岁左右的大学生,她们由最初的犹豫、忐忑、焦虑,再到后来的坚持与努力,无疑让我们看到了她们年轻的心灵变得愈加坚强、执著和勇敢。  相似文献   
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