精密盲孔珩磨工具设计技巧

介绍了影响盲孔珩磨精度的问题所在,根据平衡力矩原理,设计带有补偿油石磨损差值的珩磨工具,实现了在油石上下超程不相等的条件下,达到了对孔各部位的等量切削。     

加工深孔内圆弧球面的专用工具

一、概述 在普通车床上,加工特形曲面比较困难,尤其是加工深孔内特形曲面更为困难。我们在加工图1零件时(与加工球面无关的尺寸和形位要求省略),根据零件特性及精度要求,结合现有生产条件,最初曾在普通车床上采用双手控制加工法车制过内圆弧球面。     

精密小模数齿轮珩磨研究

在总结小模数齿轮珩磨的试验基础上对珩齿设备与工具、珩齿设备的调整与使用、珩齿精度与留量、珩齿精度的分析等作了介绍，同时附有必要的图表，对试验中所测得的主要参数进行了分析。     

基于测地线距离的空间非合作目标点云配准

针对局部结构相似及翻滚遮挡下目标动态特性辨识问题，提出一种融合疏密度指标与全局测地线距离的空间非合作目标点云配准方法。首先，引入球面投影法，将不规则的空间目标点云映射到规则的球面流形上。然后，设计基于点云离散程度的疏密度评价指标，将球面点云划分为不同的局部点云子集，在此基础上构建全局测地线距离矩阵以增强点云局部形状信息的感知能力。最后，依据全局测地线距离矩阵推导建立了场景点云与模型点云间配准矩阵，实现空间非合作目标的动态特性辨识。仿真与试验结果表明：提出的算法在目标局部结构相似及点云缺失下的配准精度优于最近迭代点（ICP）算法与基于凸包粗配准的改进ICP算法。