排球球缝随机气动力辨识建模

本文应用Ｈ（Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ）变换求解病态法方程之最小二乘法及三次样条函数最小二乘法，对不同球缝随机性气动力模型进行辨识，提高了参数估计精度。讨论了不同球缝和各种发政治协商会议方式气动力的建模方法，给出了数学模型，并进行了验证，所得结果与实践经验一致。表明气动力模型较符合实际，建模方法可行，模型简单实用，为研究运用球缝发飘球技术，提供了重要的模型依据。     

基于改进型球结构支持向量机的故障诊断方法及其应用

1引言涡轮泵等是极易发生故障的机械设备,近几年来,神经网络等智能技术在此类设备的故障诊断领域中得到广泛的应用[1]。故障支持向量机是Vapnik等在20世纪90年代研究并迅速发展起来的一种新型的机器学习方法[2],它是专门针对有限样本情况的,其目标是得到现有信息下的最优解而不     

新型伪加速度修正自适应滤波算法研究

提出了一种新型自适应滤波算法,该算法采用球坐标系,同时根据当前目标的运动状态实时调整增益.仿真结果表明该算法易于工程实现,可实现机动目标的快速自适应跟踪.     

弹头包络球在红外突防中的应用研究

介绍了一种弹道导弹中段红外突防弹头包络球法,简要介绍了弹头包络球的构造,定量分析了弹头包络球和空包络球在中段飞行时各表面温度的变化,得到由于包络球采用了镀金属的绝热材料,很好地实现了弹头的辐射遮蔽,真假包络球表面温度基本相同.     

一种适用于飞机装配的新型随动定位器

在飞机机身等大部件位姿调整、对接及精加工等装配过程中,如何保持调整后的飞机部件位姿不变并对其进行可靠固持一直是个技术难题。为此,提出一种基于气浮和万向球座的机身部件随动固持方法。采用该方法进行随动固持的具体步骤：首先将与机身部件刚性连接的芯轴插入处于浮动状态的万向球座中,芯轴在进入浮动球体的过程中,球体可在上、下半球座之间进行任意转动;然后根据受力状态使球体和上、下半球座一起平动;芯轴完全进入浮动跟随装置之后,液压锁紧上、下半球座和球体,同时锁紧芯轴,在保证不改变飞机大部件位姿前提下实现对其可靠固持;将油压卸载就可以释放与机身部件连接的芯轴,使机身部件恢复到自由调姿状态。试验和应用分析表明,这种新的随动固持方法可以满足机身对接装配、精加工要求。     

球管焊接应力应变有限元三维数值模拟

利用大型有限元分析软件ANSYS,对空心球与钢管焊接件的温度场和应力应变场进行了三维数值动态模拟。不同阶段具体控制措施的准确运用使焊接模拟这一复杂过程得以实现,有限元分析计算结果表明,由于钢球及钢管弧线方向不易变形,管球焊接焊缝应力水平较高,焊缝较易发生脆性破坏,合理的焊接速度与分段施焊法的应用均能有效降低焊接应力水平。     

用于可重构地面移动机器人的主动球铰

针对目前可重构移动机器人的姿态调整结构在工作空间和输出力矩等方面的不足,提出了一种三自由度主动球铰,它综合了并联机构和串联机构的优点,在满足可重构地面移动机器人结构尺寸要求的前提下能提供较大的输出力矩和较大的工作空间(并联结构部分可提供17.3N·m的力矩及±40°的俯仰/偏航角度,串联结构部分可提供4.5N·m的翻转力矩和360°的翻转角度).该结构可以丰富机器人的结构形式,增强机器人对环境的适应能力.首先讨论了这种球铰的运动学特性、工作空间,然后在可重构移动机器人——JL-I上测试了驱动力矩,验证了结构的性能.      

基于球堆叠的月壤蓄热器传热特性数值研究

月壤蓄热是月球原位资源利用的一种重要方式,也是解决未来月球基地能源需求的最具潜力的途径之一。针对月壤蓄热过程,建立了基于球形堆叠的月壤蓄热器多孔介质蓄热模型。蓄热器的壳体采用登月舱下降级的燃料罐,流体传热介质采用氦气。通过数值模拟的方法研究了不同流动压降下月壤蓄热球堆叠方式、球直径对蓄热器传热过程的影响规律和机理,并分析了蓄热动态过程。研究结果表明,月壤蓄热球在简单立方体均匀堆叠(SC)和面中心立方体均匀堆叠(FCC)两种方式下,SC堆叠方式的综合蓄热指数比FCC模式可提高30.2%;同时还发现月壤蓄热球的直径存在最优值,可使得蓄热器在单位泵功下获得最大的蓄热量,并且该最佳值随着流体进出口压差增加而减小。该研究可为未来月壤蓄热器的设计和优化提供理论指导。     

Stewart平台铰点工作空间的研究

针对并联六自由度运动平台工作空间大小与结构尺寸参数评价关系问题进行了探讨,提出了6-6结构六自由度并联机构铰点工作空间的概念,并以此出发建立了工作空间大小与尺寸参数的联接关系表达式,从而实现了直接依据工作空间大小进行结构尺寸设计而不必进行大量工作空间反复核算。通过仿真实验不仅验证了投入使用的飞行模拟器六自由度运动平台结构设计的合理性,而且依据铰点工作空间的原理构造出Stewart平台位置可达工作空间。此方法既为系统总体结构参数合理选择提供理论依据,又对Stewart平台工程设计提供机构边界运动范围,为工作空间的分析与综合提供了新途径。     

基于支持向量机的民航发动机故障检测研究

将支持向量机用于民航PW4056发动机故障检测研究。首先,对3个发动机巡航数据偏差进行研究,分析得到故障检测应采用短期偏差;其次,由于模型参数对检测准确率影响很大,文中采用验证法进行模型参数选择,并分析了模型参数对检测准确率的影响;最后,对检测模型的输出进行了分析,并定义了异常指数来衡量发动机故障严重程度,其中检测模型的训练和验证采用了发动机真实运行数据。研究表明,该发动机故障检测模型有效可行,准确率达到90%,但要获得更高的检测准确率,还需进一步提高数据质量。