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101.
基于PCI总线的主从式多轴控制器开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的实时多轴控制系统.为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)的数字处理能力,多轴控制器采用了主从控制结构.这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制.控制器硬件的研发主要集中在多轴控制器、PCI总线接口电路和PCI局部总线的控制逻辑电路上,这些是设计控制器的关键技术.通过一个三自由度机器人沿一个空间螺旋轨迹运动的实例验证,所研发的多轴控制器可以实现具有准实时性能的高精度协调运动控制. 相似文献
102.
简要介绍了由哈工大和航天总公司35所研制的一种VXI总线雷达自动测试系统。分别描述了该系统的关键技术和实现途径。还给出了系统的结构和主要技术指标。在该文中叙述了测试目标特性和主要测试功能。 相似文献
103.
本文研究1553B信道的计算机仿真,通过对1553B信道的模拟,在计算机上建立一个可灵活改变抽头位置及负载数目的总线结构的数学模型,提供一个能检查信号在信道上传输质量的有效方法,从而预测该网络是否能满足标准要求,为硬件实现做准备。 相似文献
104.
105.
106.
为分析比较2种总线触发机制(时间触发和事件触发)对航空发动机实时控制的影响,以某小型涡扇发动机为对象,采用智能节点型分布式结构,构建了其分布式控制系统数字仿真平台;利用True Time/Matlab工具箱展开网络实时仿真研究,系统各节点通过CAN总线进行数据通信。以此仿真平台为基础,对2种触发机制下发动机的转速响应以及对应的时延统计结果表明:在事件触发机制下发动机转速超调量比时间触发机制下的大2.32%;在不同网络负载下,在事件触发机制下的时延大小和尖峰数均大于在时间触发机制下的。最终认为时间触发机制更适合于航空发动机分布式控制系统。 相似文献
107.
本文基于对ARINC429总线信号的分析,提出了ARINC429总线信号测试平台的设计,该平台可以及时发现测模块的潜在故障,有利于提高ARINC429总线信号模块产品的质量水平。该测试平台可以实现对各类包含ARINC429总线功能的模块进行自动测试,减少了专用测试设备的研制,极大的缩减了测试设备的研制经费和维护成本。 相似文献
108.
环形中心钝体驻涡燃烧室驻涡腔有无喷射的对比 总被引:2,自引:0,他引:2
采用三维雷诺平均Navier-Stokes(N-S)方程、renormalization group (RNG) k-ε湍流模型和标准壁面函数对驻涡腔有无喷射的环形中心钝体驻涡燃烧室的冷态流场进行了数值仿真,分析了驻涡腔有无喷射对环形中心钝体驻涡燃烧室涡系结构、驻涡腔流动参数和燃烧室总体性能的影响.结果表明:相比于无喷射时,驻涡腔添加喷射可以使驻涡腔内形成相对稳定的双驻涡结构;驻涡腔喷射的存在使得环形中心钝体驻涡燃烧室出口截面总压损失系数降低约9.2%,并能提高驻涡腔内的平均气流参数;驻涡腔喷射对环形中心钝体驻涡燃烧室出口截面流动参数沿流道高度方向的变化趋势影响不大. 相似文献
109.
提出了一种高性能短环形燃烧室火焰筒冷却缝槽的设计方法,分析了缝槽结构尺寸和形位公差对壁温,强度和寿命的影响,给出了缝槽参数及其公差范围,并根据试验结果指出了这种设计技术在解决壁温过高问题上的突破性意义,从而肯定了它在工程设计中的重要作用。 相似文献
110.
介绍一种利用TP805微机辅以STD总线模板构成的经济型五轴点位控制系统。其独特的设计已用于航空发动机部件的激光打孔,生产实践证明,该系统不仅实用,而且效率高。 相似文献