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基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机已被广泛应用到军事和民用领域,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。针对无人机跟踪过程中目标易发生形变、遮挡等问题,提出一种基于自适应Siamese网络的无人机目标跟踪算法。首先,利用2个卷积网络构建一个5层Siamese网络,通过对模板特征与当前帧图像特征进行卷积得到目标位置;其次,利用高斯混合模型对以往的预测结果进行建模并建立目标模板库;然后,从模板库中挑选出最可靠的目标模板并以此更新Siamese网络的匹配模板,使Siamese网络能够自适应目标的外观变化;最后,引入回归模型进一步精确目标位置,降低背景对网络性能的影响。仿真实验结果表明:该算法有效降低了形变、遮挡等情况对跟踪性能的影响,具有较高的准确率。 相似文献
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环境保护已经日益成为全球关注的一个问题,这种关注不仅仅来自政府,它已经融入了我们每个人的日常生活当中。胡锦涛主席在最近召开的十七大上,多次提到了环保;欧美国家的领导人更是在不同的场合大谈全球变暖的问题。而绿色食品、环保汽车已经成为我们生活中熟悉的用语。 相似文献
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2008年11月国际空间站迎来了10周岁的生日,航天员入驻这座太空宫殿也已7年多了,这个密闭的空间是如何维持生态平衡的呢? 44%的水循环利用与我们的地球相似,国际空间站也有空气和水的再生回路,主要包括水的再生和处理、氧气生成、二氧化碳的清除,以及水和大气质量监测。目前整个空间站用于空气生成、食品复水和卫生用水等方面所需水量的44%,是靠再生而来。 相似文献
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“七五”和“八五”期间,国家为改变国内纺织机的落后状况,大力扶植、改造纺机制造厂,同时部分部、省、市也把开发无梭织机列为重点攻关项目。从1997年统计数目来看,全国已有约60家企业开发生产了70余种GA708喷气织机,比较有名的有,中纺机生产的GA708喷气织机、南飞纺机公司生产的PT100片梭织机、 相似文献
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