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421.
422.
本文将状态与偏差解耦卡尔曼滤波器应用于动基座对准中,根据舰载导弹动基座对准的特点,引入闭环,即在滤波过程中周期地将滤波值补偿姿态失调角、速度误差、惯性元件误差。仿真结果表明,该方法能使收敛速度加快,估计精度提高,滤波值的振荡幅度减小 相似文献
423.
带反馈分布式不同维传感器状态估计技术 总被引:12,自引:0,他引:12
论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中,目标的测量是在极坐标中获得,而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息,其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中,各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。如果不适当地减小这种动态误差,必然将导致整个信息融合系统的估计精度下降。针对上述问题,文章讨论了如何利用系统反馈信息,减小二维传感器的局部估计误差,从而提高整个系统的估计精度。最后,给出了算法的仿真分析。仿真结果表明该方法能够有效地减小系统动态误差。 相似文献
424.
基于UG/Post的五轴后置处理程序开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以某五轴龙门高速铣机床为对象,分析了它的机床结构和后置处理配置方法,基于UG/Post实现了其后置处理程序,并通过对事件处理文件(.tcl)文件修改,实现了在五轴转换模式下的C轴超程处理。 相似文献
425.
在信号发生器中,常用到三角波转换成正弦波的电路。如何获得较好的正弦波,降低正弦波的失真,是设计波形转换电路的技术难点。文章对波形转换电路提出了一种设计方法,可在一定误差的控制下设计电路,使波形失真较小,电路易于实现。 相似文献
426.
航天员免疫状态无创性监测探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行对免疫反应的影响
人体免疫系统是一个由高度分化的细胞和组织组成的共同抵御外来侵入者的复杂网络系统。空间飞行能诱发各种免疫反应.其中很多反膨对身体具有潜在的危害性。有些免疫反应一到空间就立即发生,而另外一些免疫反应在整个任务期间都有发生。诱导因素包括:微重力、航天员的应激、饮食、负荷缺乏以及辐射等,[第一段] 相似文献
427.
本文提出了多值逻辑树不交布尔代数法,可直接写出不交型结构函数,从而计算其可靠性,而不需先找出最小j值向量或质蕴涵、再将其不交化以计算其可靠性。故可节省计算量。本文还给出从系统不交布尔表达式反求全部最小j值向量的简便算法。用Prolog语言编制了本文算法的程序。 相似文献
428.
为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能忽略;当主卫星的半长轴相等时,主卫星轨道的偏心率越大编队飞行受大气阻力摄动的影响也越大;大气阻力摄动主要影响编队飞行迹向相对距离。 相似文献
429.
430.
捷联惯导系统误差状态可观性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性,得到相应的可观性结论,并且分析了水平通道的误差状态可观性,所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。 相似文献