具不确定观测和相关噪声的最优递推滤波

应用正交投影定理,对于噪声相关系统,在观测不确定的情况下,求出了状态向量的卡尔曼滤波公式。在线性最小方差准则下,解决了状态噪声一步相关,相同时刻的测量噪声和状态噪声相关,以及测量噪声和状态噪声在相邻时刻均相关的情况下的滤波问题,并给出了递推滤波公式。仿真算例说明了它们的有效性。     

某型导弹控制转换组合修理研究

控制转换组合是某型进口导弹上的重要分组件,担负整个导弹电力供应及信号转换功能.控制转换组合的修理存在开壳困难、无相关参考方法、内部电路不明确的问题.通过设计控制转换组合壳体分解工装,对控制转换组合进行分解,获得了完整的内部电路,通过对电路典型故障进行分析、修理,解决了控制转换组合的修理难题.     

基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计

为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。     

基于状态维修策略下的机组氧气监控模型的建模与实现

鉴于当前的机组氧气系统排故与维护主要为事后处理,通过建立机组氧气系统失效模型,运用数学统计的方法监控和评估机组氧气运行状态,以实际的案例论证了此方法的可行性及其实践成效。     

寻的地空导弹目标运动状态的估计

本文讨论了目标作随机圆周运动时,采用有限记忆法及推广卡尔曼滤波法对目标的实时状态作估计的问题。给出了目标估值的实时递推公式。比假设目标为一阶马尔可夫过程随机运动更加实际,所得的算法公式同样具有实时估计的能力。     

尽善尽美梦成真——神舟-10飞船系统总指挥何宇访谈录

十战十捷,十全十美,神舟-10飞船圆满完成了历史使命,为我国载人航天工程第二步第一阶段画上圆满句号,中国人向着建设空间站的太空梦想又迈进了一步。在成功之际,本刊特约记者就飞船成功的意义和经验,对神舟-10飞船系统总指挥何宇进行了专访。     

质子号发射3颗格罗纳斯导航卫星

11月4日，俄罗斯质子M／和风M型运载火箭在拜科努尔发射场发射了3颗格罗纳斯-M型导航卫星。这是质子M火箭在去年12月发射3颗格罗纳斯-M卫星失败后首次用于发射格罗纳斯系统的卫星。该系统此前有27颗在轨卫星，但只有23颗正在工作。俄联邦航天局称，有两颗卫星正在维护，一颗处于待机状态，另有一颗今年2月发射的卫星正在进行入网前测试。     

“卡西尼”牵手土星

价值连城的美国大型空间探测器“卡西尼”(Cassini)在经过长达约7年、航行几十亿千米的星际历程之后，终于在2004年7月1日进入土星轨道，开始它4年的环绕飞行。大约6个月后．该探测器将释放所携带的子探测器“惠更斯”(Huygens)．它穿过浓密的大气到达土星的一个叫“泰坦”(Titan．又叫土卫6)的卫星，它们的主要任务是研究土星光环的三维结构和动力学状态．分析土星卫星的表面成分和地质史等。来自美国和欧洲的科学家将借助“卡西尼”携带的两架相机对土里的特征，卫里和光环作更深入的研究。