期望状态序列导向的深空探测器规划修复方法

针对探测器动作持续、并行、消耗能源所导致的规划修复难求解问题,提出一种基于期望状态序列的深空探测器规划修复方法。该方法根据动作的执行完成情况,从既定规划中提取未完成执行动作的期望效果以及待执行动作的期望前提,构成一组有序的、逻辑与能源混合的期望状态集合,为规划修复提供子目标,从而将规划修复问题转化为状态转移路径搜索问题;并在搜索过程中,提出能源补给优先的规划修复策略,将逻辑修复与能源修复分离以降低问题求解难度,最终使得探测器能够自主从规划失败中恢复执行。最后,以火星环绕器为例进行数值仿真,验证了方法的有效性和合理性。     

航空复杂系统技术状态管理方法研究

介绍了航空复杂系统技术状态管理的需求与现状,剖析了其技术状态管理过程中存在的问题及原因,结合航空复杂系统产品的特点,提出了复杂系统桌面设计与实物技术状态综合管理的新方法,以及控制系统技术状态管理新思路实践过程中的实施要点;提出了复杂系统技术状态管理的关注点及建议。     

无刷直流电机的模型预测与反演控制

为提高永磁无刷直流电机的控制精度、负载工作能力和响应速度，分析了电机的电气特性与机械特性，建立了连续时间系统下状态空间形式的电机模型，得到了电机转角、转速受控变化的规律;在离散时间控制系统中，采用了状态转移模型预测和估计系统误差，根据电机转动规律反演控制指令，提出了一种基于模型预测与反演，对电机转速、转角进行独立/联合控制的方法;在考虑工程实际应用中电机存在参数、测量等误差的情况下，与PID控制、滑模控制方法进行了负载情况下典型工况的对比仿真。仿真表明:所设计的控制器具有较好的控制精度、响应速度和鲁棒性。     

一种对车载惯导中平动加速度干扰的处理方法

文章针对车体的频繁加减速所带来的平动加速度对姿态融合的干扰问题，提出了一种对干扰加速度的门限检测和动态隔离算法。首先，搭建了基于MEMS惯性器件的实验平台，其中包括STM32处理器和三轴陀螺仪、加速度计和电磁罗盘等。然后，实现了多轴数据处理和系统状态方程的建立，并采用卡尔曼滤波融合算法，实现了对载体姿态的解算。通过分析干扰加速度对系统输出的影响，根据车体加减速过程中Z轴加速度不敏感的特性，利用输出融合结果反馈的方式，设计了相对加加速度的计算方法，从而实现对干扰的隔离。实验结果表明：该方法能够获得较高的灵敏度，而常规的加速度归一化门限处理方法要延迟1~2个周期。在12次的检测率分析中，二者的测试结果是12:7，证实了该方法的有效性和性能优势。该方法对低成本车载惯导具有一定的参考价值，可以提高系统的融合姿态输出精度。     

民用航空器铝合金包铝层状态的标准检查工艺

通过对比试验,描述了包铝层状态检查的方法和流程,解释了包铝层状态不同检查方法的细节和注意事项,为结构损伤程度的判断提供了直观明确的参考标准。     

采用单目视觉的非合作目标星状态估计

针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务，提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上，以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计，姿态估计误差小于2°，位置估计误差小于0.1 m，特征点位置平均估计误差小于0.04 m。     

谈谈如何保证设计质量的问题

根据多年的实践，提出了保证设计质量应注意的六个问题，即应加强对设计任务书、接口、设计分析、设计评审、三级审签和技术状态管理的控制。     

用于YF—23A原型机飞行试验的分布式实时数据处理

１９９０年下半年，为了验证和鉴定为ＹＦ－２３Ａ原型机飞行试验而开发的几项新技术，诺思罗普／麦．道公司的两架ＹＦ－２３Ａ先进战术战斗机（ＡＴＦ）原型机投放试飞，ＹＦ－２３Ａ飞行试验队为该试验计划研制了一种性能卓越的，费用低廉的实时地面数据站。为了满意ＡＴＦ原型机飞行试验工作的需要，该地面站主要基于分布式数据处理的概念。尽管ＹＦ－２３Ａ地面数据站的核心是ＤＳＩ公司的ＱＵＡＤ－７计算机系统，但安装在各种