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461.
惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之 一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出 了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点, 对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最 后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图 像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff 距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、 精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的 高性能要求。
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463.
广州空中交通服务报告室(以下简称报告室)所在的白云机场为中国三大繁忙机场之一,广州报告室每天需要维护900多航班的动态信息,日均拍发报文1600份,接受处理报文13000份。为了解决日益增长的业务工作量和空管安全保障之间的矛盾.广州报告室在依托信息自动化处理技术.提升报告室业务管理水平方面做了积极的探索。 相似文献
464.
465.
基于可信度的动量轮Bayes可靠性评估 总被引:4,自引:0,他引:4
动量轮具有小子样、高可靠性、长寿命等特点,其寿命和可靠性评估通常采用Bayes小子样评估方法。而在Bayes评估中往往忽略了多源验前信息之间的差异,这可能会导致评估结果与工程实际不相符。如何合理的对验前信息的差异进行定量分析是航天科技人员在可靠性评估中的一个难题。针对这一问题,从验前信息熵的角度出发提出了一种新的可信度概念,利用不同验前信息的可信度来定量刻画信息间的差异。实例分析表明,这种新的可信度概念能有效的刻画验前信息的差异程度,基于可信度的可靠性评估精度更高、更符合工程实际。
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466.
通过分析多传感器数据融合技术故障诊断方法与无人机PHM系统(故障预测与健康管理)的特点,在不改变当前无人机系统硬件组成的情况下,将多传感器信息融合技术运用于无人机PHM系统,实现对无人机系统的实时状态监测、健康评估和故障诊断。 相似文献
467.
468.
针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性。 相似文献
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基于“网络中心战”的弹道导弹防御系统 总被引:1,自引:0,他引:1
网络中心战是美国21世纪的重大军事革新,美国导弹防御系统的发展是以网络中心战为思想,建成多层次、一体化、覆盖全球的弹道导弹防御系统。在分析了网络中心战的内涵和信息流的基础上,分析了美国的网络中心战导弹防御系统。 相似文献
470.