全文获取类型
收费全文 | 3615篇 |
免费 | 370篇 |
国内免费 | 239篇 |
专业分类
航空 | 2062篇 |
航天技术 | 596篇 |
综合类 | 492篇 |
航天 | 1074篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 128篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 146篇 |
2020年 | 122篇 |
2019年 | 126篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 71篇 |
2016年 | 108篇 |
2015年 | 103篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 157篇 |
2012年 | 241篇 |
2011年 | 260篇 |
2010年 | 201篇 |
2009年 | 216篇 |
2008年 | 253篇 |
2007年 | 265篇 |
2006年 | 204篇 |
2005年 | 234篇 |
2004年 | 193篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 94篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 76篇 |
1999年 | 63篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有4224条查询结果,搜索用时 312 毫秒
441.
442.
在多传感器环境下,每个传感器探测多个目标,接着产生相应的跟踪。这些跟踪可能互不相同,经过融合后,传感器生成有关目标的更精确的运动信息和属性信息。目前已有两种方法可以达到上述目的,一种是测量值融合法,一种是状态矢量融合法。众所周知,测量值融合计算法通常最优,但计算费时,而状态矢量融合算法计算省力却是次优。之所以如此,是因为从两个传感器中获得的待融合状态级估值,由于通常存在被跟踪目标的过程噪声,通常并非条件独立。值得注意的是,状态矢量融合已有三种计算法:加权协方差法、信息矩阵法和伪测量法。本文仅限于讨论状态矢量融合中信息矩阵形式的性能评估。利用信息矩阵计算法已经推导出稳态融合协方差的闭式分析解并作为一种性能的度量方法。注意,推导出的结果基于两个传感器同步工作且没有误关联的假设,或是在研究时考虑了融合测量值。并且我们将推导出的结果用蒙特卡罗仿真进行了比较,过去曾有许多作者利用蒙特卡罗仿真来预测融合系统的性能。这些结果有助于更加深入地了解跟踪融合的作用原理,并大大简化了对融合性能的评估。此外,有了这样的解,简化了对各种不同工作条件下设计融合系统的折衷研究。 相似文献
443.
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 总被引:2,自引:1,他引:2
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。 相似文献
444.
445.
446.
新一代运载火箭地面测试发控系统一体化设计概述 总被引:2,自引:0,他引:2
系统介绍了以民用新一代运载火箭 (系列 )为背景 ,以一体化的设计思想为指导原则 ,开展的地面测试发控系统的研究、设计工作 ,着重论述了以控制系统为核心的一体化设计的必要性和可行性 ,同时对地面测试发控系统设计方案和总体布局进行了概括阐述 相似文献
447.
448.
449.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
450.
数字化空管的进展 数字化空管系统(Digital Air Traffic Service System,DASS),又简称数字空管系统。它通过充分利用现代信息技术,建设各种为空中交通管理服务的空中和地面信息基础设施和相应的智能化、一体化、自动化空管信息应用系统,为机组、航空公司、机场、空管部门、旅客等相关空中交通服务参与者提供高效、准确、有序的空中交通服务,是下一代空管发展的方向。 相似文献